基于cubemx用STM32F103C8T6串口通讯控制LED灯开关

1. cubemx

时钟源选择，如图

调试sw接口设置，选择Serial Wire

串口选择usart1，默认A9，A10；选择中断接受模式，其他参数默认

选择GPIO模式，输出模式，控制灯

选择时钟，设置最高时钟为72MHz

设置输出文件，文件命名

 

2. 串口部分

需要开启串口通讯使能，否者不能进行通讯。

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);  

为方便调试，查看调试调试结果，通过增加下面函数到usart文件，实现重定向printf；

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdio.h>

 #ifdef __GNUC__
     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int _io_putchar(int ch)
 #else
     #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
 #endif /* __GNUC__*/
 
 /******************************************************************
     *@brief  Retargets the C library printf  function to the USART.
     *@param  None
     *@retval None
 ******************************************************************/
 PUTCHAR_PROTOTYPE
 {
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
     return ch;
 }
			
/* USER CODE END 0 */

3. 中断部分

extern uint8_t LED_Flag;//ÒýÓÃmianº¯ÊýÎļþµÄ±äÁ¿
extern uint8_t LED_Time_Sum;
uint8_t buf[9]; //´æ·ÅÊý¾ÝÊý×鶨Òå
uint8_t buf_size = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  uint8_t Res;

	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE ) != RESET)//ÅжÏRXÊÇ·ñÓÐÊý¾Ý½ÓÈë
	{	
    Res = ( uint16_t)READ_REG(huart1.Instance->DR);//½ÓÊÜ8λһ֡Êý¾Ý
//		WRITE_REG(huart1.Instance->DR,Res); //°Ñ½ÓÊÕµÄÊý¾Ý·¢Ë͸øÖ÷»ú

		buf[buf_size++] = Res;
		if(buf_size == 9){//µ±Êý¾Ý´«ÊäÍê³É£¬ÕâÀïΪ9¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý
			if(buf[0] == 0x3A && buf[1] == 0x16 && buf[2] == 0x01 && buf[3] == 0x01){//ÅжÏÖ¡Í·
				if(buf[7] == 0x0D && buf[8] == 0x0A){//ÅжÏ֡β
					if(buf[1] + buf[2] + buf[3] + buf[4] == buf[5]){//УÑé,
							LED_Flag = buf[4];//¿ØÖÆLEDµÆÐźÅ
							LED_Time_Sum = 0;//ͬÓÚÑÓʱÅжÏ
							if(LED_Flag == 0x04){//LED3ÁÁ£¬ÆäËûLEDÃð
								HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);
							}

						}
					}
				}
			buf_size = 0;
		}
	}

	
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

4. 主函数部分

先在主函数main外定义以下变量，然后通过it中断函数外部引入该变量；

uint8_t LED_Flag = 0;//¶¨Òåflag
uint8_t LED_Time_Sum = 0;

主函数while内，添加以下函数，实比较精准的延时；

			if(LED_Flag  != 0)//ÅжÏÊÇ·ñÓеÆÁÁÐźÅ
			{
				HAL_Delay(1000);//ÑÓʱ1s
				LED_Time_Sum++;
//				printf("%c", LED_Time_Sum);
				if(LED_Time_Sum >= 10)//ÑÓʱ10s
						{
						LED_Flag = 0;
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET);		//¹ØµÆ				
						}
			}	

5. 测试结果