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RSS订阅原创 Clion: This file does not belong to any profile.解决方法
先上链接解决问题参考链接问题：核心Class都跳红，明明头文件都已经写好了。解决方法：As described on the official JetBrains Forum, the CMake file is indeed valid and the warning is shown because of the inability of CLion to properly index header files.The suggested workaround extracted from th
2021-11-10 20:29:25
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原创 如何解决Clion在load Cmake时出现Could not find X11（missing：X11_X11_INCLUDE_PATH）
如何解决Clion在load Cmake时出现Could not find X11（missing:X11_X11_INCLUDE_PATH）问题描述：由于老师给的Basic文件是用Linux写的，但是我自己的电脑是Windows。老师虽然写了Anleitung, 但是也只适用于MAC和Linux的OS。所以在后面load 的时候就出现了这个问题。我试过很多方法，在电脑上装Ubuntu，重新装cmake等等的方法。但是由于知识受限，一个问题引出另一个问题。。。。。。我的天，要了我的狗命。后来第二天（
2021-11-10 15:09:54
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原创 树莓派在局域网中创建文件夹
树莓派和局域网中的电脑文件共享安装sambasudo apt-get install samba samba-common-bin2.打开sambasudo nano /etc/samba/smb.conf3.配置共享文件夹[public]comment = public storagepath = /home/public/wenjianvalid users = piread only = nocreate mask = 0777directory mask = 0777gu
2021-03-27 05:17:37
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原创 E6POS KUKA
KUKA的位姿类型数据有一种为 E6POSSTRUC E6POS REAL X, Y, Z, A, B, C, El, E2, E3, E4, E5, E6, INT S, T（KRL编程）X、Y、Z ： 工具坐标系的原点相对于法兰坐标系的位置A、B、C ： 工具坐标系相对于法兰坐标系的姿态S ：Status-T ：Turn WerteS和T只在PTP有意义，在CP会被忽略（目的：确定机械臂姿态的唯一性）E1-E6 ： 外轴的数据（角度或距离）外轴可以理解为机器人的移动平台（6个自由
2021-03-03 04:20:52
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空空如也
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