KW38 引脚输入、可双边沿触发中断

在开发KW38时，遇到一个GPIO的问题：

配置：引脚配置成输入，可双边沿触发中断。

问题发生：当引脚因边沿触发进入中断时，此时若因电路或者其他因素导致输入电平迅速发生切换，进而导致出现了很多的上升沿、下降沿，

所以会使程序多次进入引脚中断或者中断回调，如果中断或者中断回调中仅做有限且快速的操作，那么还不会出现问题。   但是若在回调中做了稍微多一些的操作，例如调用了某些函数，那么这时就大概率会发生函数重入，导致程序异常运行，表现为宕机或者任务挂掉。为稳妥起见，还是老老实实的做消抖处理。

解决方法：需要做消抖处理

进入中断函数后，

1、屏蔽引脚中断 NVIC_DisableIRQ

2、调用定时器，例如100ms（消抖处理）

3、在定时器触发定时器回调后，定时器回调中

           （1）调用 NVIC_EnableIRQ 重新启用中断

           （2）读IO, 做逻辑（一般会触发任务事件，去处理；回调中尽量不要做过多操作）