Java开发踩坑之——主线程休眠

最新推荐文章于 2024-01-10 22:14:16 发布
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文章标签： android java
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在Android开发中，为控制激光云台转动，遇到主线程休眠导致的程序崩溃问题。原本的主线程休眠方法在急停功能下引起线程阻塞。改为使用子线程休眠，确保在子线程中执行停止指令，解决了主线程被阻塞的问题。建议在涉及休眠或复杂运算时，使用异步线程提高程序响应性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Java开发踩坑之——主线程休眠

最近在用Android Studio开发一个激光设备控制软件，采用按钮控制云台转动，对接云台第三方sdk，直接发送云台通信指令。

因为整个系统不是闭环的，激光云台不能反馈自己运动了多少角度，只能通过控制运动的时间来控制运动距离。发送向右转动指令后，要让云台持续运动预置的时间，想办法定时一段时间，一开始采用的方法是直接在运动指令发出后线程休眠一段时间。

主线程休眠

if(StaticValue.distance>0){
   
    //发送运动指令
    byte[] data = right_1;
    send(data);
    byte[] data3 = power;
    send(data3);
    byte[] data1 = start;
    send(data1);
    Toast.makeText
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