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RSS订阅原创 补偿（TYPE III）
控制系统的性能取决于控制环路中的多项参数，其中的尤为关键。补偿网络利用零极点的设计来塑造所需要的开环频率响应特性——通过在特定频率下放置零点或者极点来改变被控系统的环路增益的频率特性，进而提高其增益裕度和相角裕度，降低谐振峰的峰值。这样，系统在闭环运行时，就能得到设计要求的瞬态响应性能。基于零/极点配置的补偿器有三种，如图下所示，一般根据功率级传递函数的来选择合适的补偿器。1 型补偿器的相位提升为 0°，本质是一个简单，只适合被控系统穿越频率处的相位延迟很小的情况，常被用功率因数校正电路的补偿。
2025-07-25 15:21:50
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原创 RC一阶线性微分方程推导
注：对于一阶系统（例如 RC 电路、热传导、液位控制、机械阻尼、速度响应等），系统对一个阶跃输入信号（如电压从 0 变为 1V）的响应，在经过时间 𝜏 后，输出达到最终稳态值的约 63.2%。表示系统输出 y ( t ) y(t)y(t) 跟随输入 x ( t )，但有惯性，不能瞬间响应。mag = 20 * np.log10(1 / np.sqrt(1 + (w * tau)**2)) # 幅度响应。y ( t ) = V out y(t) ：滤波器输出；传递函数 H ( s ) H(s)H(s)
2025-07-23 15:35:33
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原创 bulk计算
Cmin=0.68×0.05×500×103=3 μF选2颗10μF陶瓷电容（ESR<5mΩ）并联Cmin=8×0.05×500×1030.6=3μF选2颗10μF陶瓷电容（ESR<5mΩ）并联。低ESR陶瓷电容（如X7R/X5R）为主，并联电解电容增强低频响应。ΔVout：允许的输出电压纹波（通常为输出电压的1%-2%）：滤除电压纹波（ΔVout），提供瞬态响应。ΔIL：电感电流纹波（与电感计算一致）
2025-07-23 10:10:26
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原创 增益裕度和相位裕度的理解
增益裕度 Kg 为一个系数，若开环系统的增益增加该系数倍，则闭环系统达到稳定的临界状态。你有听说过这些话吗？“系统设计的相位裕度太低了，容易振荡”，“相位裕度太低了，参数摄动时，系统容易不稳定”。图13 开环增益K=1，系统无滞后仿真结果（稳定，幅值衰减为K/（1+K）倍）但如果系统中的增益很大呢，经过K后信号放大了，再反相，如果闭环的话，是不是相当于正反馈作用很强呢？图15 开环增益K=1，系统滞后162°仿真结果（相位裕度比较小，振荡、但稳定）图19 开环增益K=1，系统滞后180°仿真结果（不稳定）
2025-07-22 11:23:42
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原创 经典运放电路
当运算放大器的增益非常高的时候，运算放大器有以下特性：（1）虚短：认为放大器的 和 两端的电压是相等的。（2）虚断：由于运放的输入的输入阻抗非常大，故输出电流非常小，认为运放正负端是断路，没有电流。故一般拿到运算，先把运放部分画成下图蓝色部分那样，再进行后续的分析。在下面的内容中都将电路图和最后的输出公式放在第一节，后面才开始解释，这样是为了方便后续查阅。
2025-07-21 18:34:35
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原创 RC电路过程分析
①当τ>>T时，电容C的充放电非常缓慢，其输出波形近似理想方波，是理想耦合电路。(1)在图7的低通滤波电路中，他跟积分电路有些相似(电容C都是并在输出端)，但他们是应用在不同的电路功能上，积分电路主要是利用电容C充电时的积分作用，在输入方波情形下，来产生周期性的锯齿波(三角波)，因此电容C及电阻R是根据方波的tW来选取，而低通滤波电路，是将较高频率的信号旁路掉(因XC=1/(2πfC)，f较大时，XC较小，相当于短路)，因而电容C的值是参照低频点的数值来确定，对于电源的滤波电路，理论上C值愈大愈好。
2025-07-21 15:58:58
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空空如也
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