用C#编写HMI界面，用USB转485和PLC通讯，PLC用的是台达的DVP-12SE系列

1、首先需要对PLC进行通讯测试，我用的是XCOM串口助手，查看台达的PLC的使用说明书，看到默认是MODBUS协议的ASCII模式，具体按照说明书测试输入输出就行，期间有遇到以下问题：
1）通讯格式必须设置正确，数据位、波特率、奇偶校验、校验码等，以及从站地址可能默认不是01，可以通过PLC那边设置查看
2）ASCII的时候不要打空格，符号需要时是英文的，CRLF就是一个回车键，最好转换为16进制观察是否和说明书上的十六进制相同
3）测试之前可以先用台达自带的软件测试通讯，确保设备485连线无误。
4）用XCOM串口助手调试的时候出现乱码的现象，后来用唐老鸭试了一下无乱码现象。（废了一天调试，一直以为是硬件问题）



2、串口通讯方面C#中可以用SerialPort类，将通讯格式设置的和说明书中相同。

3、modbus协议部分C#中用的是NMODBUS4，直接在vs中管理NuGet程序包中下载即可

其中包含了RTU\ASCII\TCP模式，我让负责PLC的小伙伴帮忙把PLC的通讯格式改成了RTU，具体是修改M1320，程序不太清楚
里面包括了所以MODBUS的读写方法，和说明书中的一一对应即可，其中对于读取方面，建议是开一个线程一直读取数据。（这里用的是静态方法）

设置master
读取数据
这里需要建立线程，并且线程中需要对进程进行操作，需要用到Invoke()方法，且避免进程时界面还未绘制完成产生报错，需要提前判断该界面IsHandleCreated

 void Method1()
        {
   
            if (!this.IsHandleCreated)
            {
   


                while (true)
                {
   
                    Thread.Sleep(100);
                    //Y = InitializeModel.master.ReadCoils(1, 1281, 1);
                    Auto = InitializeModel.master.ReadCoils(1, 1280, 3);
                    C = InitializeModel.master.ReadHoldingRegisters(1, 3584, 10);
                    //C = InitializeModel.master.ReadInput