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原创 1.巴特沃斯模拟滤波器(低通,高通,带通,带阻)设计-MATLAB实现

1. 基础知识介绍我们首先明确一个知识(这个非常重要):某正弦信号,频率为50Hz这意味着 信号的模拟频率 fff= 50 (Hz),注意它的单位是Hz信号的表达式为y=sin(2πft)=sin(2π∗50t)=sin(100πt)y = sin(2\pi ft)=sin(2\pi *50 t)=sin(100\pi t)y=sin(2πft)=sin(2π∗50t)=sin(100πt)由于信号也可以表示为y=sin(Ωt)y = sin(\Omega t)y=sin(Ωt)的形式,所以这里

2021-01-25 17:45:53 63918 12

原创 第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结

楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚,由于学校历届组别使用的都是摄像头,电磁用的很少,所以今年几乎从零开始,赛道各个元素都是和队友一点一点写出来的,最终止步于省二,不过个人觉得还是比较满意了,在这半年的智能车调试中也走了不少弯路,有了一些收获,现将参赛总结记录如下:#机器学习-机器视觉 学习心得本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:入门基础...

2019-08-04 12:37:46 15824 2

原创 python matplotlib如何显示中文

python matplotlib如何显示中文今天在matplotlib绘图时尝试输出中文发现报错 现将解决方式记录如下在.py文件最上面加上#-*- coding: utf-8 -*-以修改编码方式然后在文件头部加上matplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'大功告成!附上字体说明:中文字体 | 说明‘SimHei’ | 中文黑体...

2019-07-06 18:53:04 27113 2

原创 VsCode连接远程服务器 可以打开 但是内容空白 无代码

VsCode连接远程服务器 可以打开 但是内容空白 无代码

2022-11-28 13:33:02 988 1

原创 linux下无root权限添加新字体

Times New Roman字体 .ttf文件

2022-11-26 20:00:33 1487 1

原创 xml转txt

xml转txt标注

2022-08-24 22:32:23 1030

原创 Model-Log使用

源项目链接:https://github.com/NLP-LOVE/Model_Log启动:model-log关闭:lsof -i:6532kill -9 from model_log.modellog import ModelLog#nick_name:昵称,多人使用下可起到数据隔离 project_name: 项目名称。model_log = ModelLog(nick_name='Jade', project_name='demo实体识别', project_remark='

2022-03-23 21:00:27 783

原创 使用conda时提示,无法定位程序输入点 ?init@PyWinBufferView 于动态链接库***

修改.dll文件即可以我为例,弹窗报错的动态链接库为:E:\Anaconda\envs\env\Library\bin\pythoncom36.dll其中env是虚拟环境的名字,这取决于你自己的命名接下来,在E:\Anaconda\Library\bin下面找到同名文件pythoncom36.dll,复制,将其粘贴到E:\Anaconda\envs\env\Library\bin\下,覆盖之前的文件再使用conda时,不再报错。亲测可用!...

2022-03-10 10:43:02 2736 5

原创 RTX3050使用Pytorch时,向GPU传数据时,卡住不动

尝试用GPU跑torch,torch.cuda.is_available()显示为True,但是torch.zeros(1).cuda()时卡住查阅发现,因为CUDA的版本问题,30系显卡不支持10.系列的CUDA,可以换用11.1系列,具体安装教程可见这位博主:https://blog.csdn.net/zc19981224/article/details/119705267换用11.系列的CUDA后,不在卡住,能正常运行了...

2022-03-09 18:51:36 1070

原创 Keras加载模型 Attempting to use uninitialized value

在使用Keras加载模型时,涉及到中间层输出,一直报错Attempting to use uninitialized value,现将解决方法记录如下:初始的模型训练代码: history = network.fit_generator() network.save('cat_dog_small.h5')改为 with tf.Session() as sess: sess.run(tf.global_variables_initializer()) histo

2022-02-09 23:12:44 1229

原创 VsCode 报错 import torch could not be resolved pylance

报错原因是 Pylance无法解析 torch,会在torch下面标出下划线解决方法:1.找到torch的安装路径pythonimport torchprint(torch.__file__)比如我的安装路径为/home/xieys/anaconda3/envs/notebook/lib/python3.6/site-packages/torch/init.py2.进入设置3.在搜索栏输入 python.analysis.extraPaths4.接着输入安装路径例如我的路径是/

2021-12-15 12:41:18 10590 10

原创 JAVA数组和字符串基础知识

一、数组1. 数组声明: int[] nums; double[] myList; char[] list;2.数组创建:(1) 声明空间大小 + for循环赋值声明: int[] nums = new int[10]; char[] ch = new char[10];循环赋值:for(int i=0; i<nums.length; i++)​ nums[i] = i;(2) 直接赋值int[] nums = {1,2,3,4,5};char[]

2021-10-29 19:52:32 268

原创 Git常用命令汇总

1.常用命令命令含义touch a.md新建a.md文件git status查看当前状态git init初始化 git 仓库git add a.md把a.md加入缓存区git rm --cached a.md把a.md移出缓存区git commit -m ‘first commit’提交,- m 代表是提交信息git log查看所有产生的 commit 记录git branch查看当前分支情况git branch a新建

2021-09-25 15:03:52 207

原创 (3)Python数据分析-Matplotlib相关

注意程序末尾添加plt.show()b - 蓝色 g - 绿色 r - 红色 y - 黄色 k - 黑色绘图plt.plot(x,y,'ro') 红色圆点plt.plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3) 一张图片同时画三条线plt.plot(x,y,linewidth = 2)相关设置:plt.axis([0,5,0,10]) 设置x、y轴坐标范围plt.xlim(1,2) plt.ylim(1,2) 设置x、y轴坐标范围plt.title('Title',fontsize=

2021-08-10 13:22:26 381 1

原创 (2)Python数据分析-Pandas相关

目录SeriesDataFrame生成数据抽取处理排序相关性和协方差空值处理删除空值填充空值等级索引按层级统计数据:数据读取(1)CSV文件(2)读取txt文件(3)excel文件数据写入Pandas数据处理(1)合并(2)拼接Series:Pandas:(3)组合按等级索引进行旋转Pandas数据转换删除重复元素替换某个元素添加某一列修改index和column的名字Pandas数据划分异常值过滤指定顺序正则表达式(regex)数据聚合:Series生成s = pd.Series([1,2,3,

2021-08-10 13:17:19 816

原创 (1)Python数据分析-Numpy相关

目录Numpy导入Numpy相关矩阵生成随机数部分数学运算数组合并数组切分Numpy文件读写Numpy导入import numpy as np/ - 除法// - 整除,向下取整** - 乘方math.sin - sin()在math库内字典遍历for key,val in dict.items():print(key,val)函数map,映射作用,可替代循环out = list(map(func, list))函数filter,映射后过滤,保留结果为

2021-08-10 12:11:50 339

原创 Ecg信号QRS波峰检测:A Real-Time QRS Detection Algorithm (Pan-Tompkins法)

Pan-Tompkins法是R峰检测的经典方法,被引量高达6000+次。Pan J, Tompkins W J. A real-time QRS detection algorithm[J]. IEEE transactions on biomedical engineering, 1985 (3): 230-236.本文对论文流程进行了总结,并参考BioSigKit项目,复现了论文代码。流程图:代码如下:第一部分是信号读入,这里使用MIT_BIH信号的100,读入10000个数据点第二部分

2021-05-06 17:06:02 13857 10

原创 MIT_BIH心电信号注释标号和类型对应表

序号英文类型中文类型0No TQRS无1N Normal beat正常搏动2L Left bundle branch block beat左束支传导阻滞3R Right bundle branch block beat右束支传导阻滞4a Aberrated atrial premature beat异常房性早搏5V Premature ventricular contraction室性早搏6F Fusuion of vent...

2021-05-01 15:37:49 1203

原创 谷歌云盘快速下载大文件

使用 IDM 进行谷歌云盘中大文件的下载IDM也是一种下载器,类似迅雷的功能IDM下载链接:IDM下载使用方式如下:1.下载IDM并安装选择红框中内容开始下载下载完毕后默认安装即可2.设置Chrome接着打开Chrome,浏览器会自动安装好一个插件接着可以开始下载文件了。3. IDM未自动加载解决办法如果在下载文件的时候没有自动加载IDM的话,可以手动加载下,之后Chrome就会自动加载IDM了。手动加载方式如下:点击Chrome右上角三个省略号-“下载内容”右键点击你正在

2021-03-14 10:22:37 6019

原创 Colab如何解压rar和zip文件

首先先挂载好谷歌云盘import osfrom google.colab import drivedrive.mount('/content/drive')path = "/content/drive/My Drive"os.chdir(path)os.listdir(path)接着新建一个.ipynb文件,对应 rar 和 zip 来进行不同的操作,如下:解压rar文件!pip install pyunpack!pip install patoolfrom pyunpack i

2021-03-13 10:46:49 9471 3

原创 Python批量重命名图片

人生苦短,我用python项目需要批量重命名图片 感觉应该有相关代码可以实现 在网上查阅后 记录如下代码如下:其中 需要修改的是self.path = ‘C:\Users\Dell\Desktop\新文档’改成图片所在的文件夹地址if item.endswith(’.png’):如果你的图片以jpg结尾 需要将代码中的 png 改为 jpgimport osclass BatchRename(): def __init__(self): self.path

2021-03-09 16:34:00 9864 6

原创 3.MATLAB实现有限脉冲响应数字滤波器(FIR)

IIR数字滤波器主要是模仿模拟滤波器的设计方法,所以在设计中只考虑了幅度特性,没有考虑相位特性,设计出来的滤波器一般是非线性的。有限脉冲响应(FIR)滤波器在保证幅度特性满足要求的情况下,很容易做到线性相位特性。1. 函数介绍hn=fir1(M,wc,'ftype',window)M - 滤波器阶数,如果窗口长度为N,那么M就是N-1wc - 6dB截止频率,wc = (wp + ws) / 2;ftype: 滤波器类类型当输入wc为一维向量时:设计的低通滤波器的话ftype不需要.

2021-01-26 19:23:30 8177

原创 2.MATLAB实现无限脉冲响应数字滤波器(IIR)

1. 基础知识介绍我们首先明确一个知识(这个非常重要):某正弦信号,频率为50Hz这意味着 信号的模拟频率 fff= 50 (Hz),注意它的单位是Hz信号的表达式为y=sin(2πft)=sin(2π∗50t)=sin(100πt)y = sin(2\pi ft)=sin(2\pi *50 t)=sin(100\pi t)y=sin(2πft)=sin(2π∗50t)=sin(100πt)由于信号也可以表示为y=sin(Ωt)y = sin(\Omega t)y=sin(Ωt)的形式,所以这里

2021-01-26 12:16:59 7261 7

原创 “公式编辑器”的MT Extra字体无效,将无法显示和打印某些字符将。 请重新安装公式编辑器”,以便正确安装其字体。

在使用word自带的公式编辑器时,每次都会出现这个弹窗,快给俺烦死了,几经查找,解决了这个问题。在“我的电脑”中,找到 C:\Windows\Fonts 这个文件夹,这个是电脑上所有字体的文件夹,word报错的原因就是这个文件夹下面缺少了word公式需要的那个字体。字体文件我给放到下面的链接里了,0个积分,大家不用担心积分不够链接: 字体文件.把这个文件下载下来后,解压一下,可以获得m...

2020-04-11 16:23:12 5223 9

原创 Roborescue仿真救援项目入门总结

作为一个比赛,我们的比赛任务是在模拟的地震火灾现场火势蔓延和建筑倒塌的恶劣环境下,利用有限的救援人员在给定的时间内尽可能地救出多的市民(存活的市民数量越多、总生命值越大,得分越高)利用有限多的消防员来进行灭火操作,尽量减少烧毁建筑的面积(未被完全烧毁的建筑越多,得分越高,如果仿真周期结束时某个建筑在燃烧但是没有烧毁,则不减分)。一、基本概念1、救援人员包括 警察(蓝色),医护人员(白...

2020-04-11 10:44:14 3730

原创 MATLAB图像如何显示希腊字母、上下标(alpha、beta等)

目录希腊字母与对应代码大小关系与对应代码不同箭头与对应代码上下标与对应代码希腊字母与对应代码希腊字母等特殊字符用 \加上对应的英语单词希腊字母代码α\alphaβ\betaγ\gammaθ\thetaΘ\ThetaГ\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ\xiΞ\XiΩ\Ommiga...

2020-04-03 09:23:29 12119

原创 Anaconda下载安装以及Tensorflow和Pytorch的安装

电脑重装了一下系统,于是自己又从头到尾安了一遍tensorflow和torch,现将过程记录如下:文章目录Anaconda的安装tensorflow的安装pytorch 安装Anaconda的安装Anaconda 的官网地址下载速度极慢,而且经常下到一半断掉,这里建议去清华镜像网站下载:链接: 清华镜像网站Anaconda下载.推荐下载 Anaconda3-5.2.0-windows-x...

2020-03-22 14:03:23 2481

原创 MATLAB绘图总结

二维图形MATLAB 中最常用的绘图函数为 plot 根据不同的坐标参数 它可以在二维平面上绘制出不同的曲线plot 函数调用格式 : plot(x,y) 其中 x 和 y 为坐标向量函数功能:以向量 x 作为 X 轴 以向量 y 作为 Y 轴 绘制 X Y 二维曲线例1:在区间[ 0,2π ] 内 绘制正弦曲线 y = sin( x ) x=0:pi/100:2*...

2020-02-12 15:48:01 2688 1

原创 Reshape your data either using array.reshape(-1, 1) if your data has a single feature or array.resha

在回忆PolynomialFeatures进行多项式拟合时,发现一只出现以上这个问题,改了好久一直没改好,经查阅,解决了这一问题,现将解决方式记录如下:1. 在我的代码里有一个对单一矩阵预测输出的语句,该矩阵为dataPoint =[0.39, 2.78, 7.11]将其修改成为二维矩阵:dataPoint =[[0.39, 2.78, 7.11]]问题解决这是由于在新版的...

2019-09-07 17:23:22 1434

原创 Linux 下安装JAVA

step1:键盘ctrl+alt+t 以打开终端step2:键入如下指令:(目的是添加ppa源)后回车sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/javastep3:键入如下指令:(目的是更新下源数据)后回车sudo apt-get updatestep4:键入如下指令:(目的是安装java8)后回车sudo apt-get install or...

2019-08-17 13:17:29 298

智能车相关文件.rar

上传了19年我们比赛时候的比赛代码及PCB,大家可以从中可以找找思路。 上传了19年我们比赛时候的比赛代码及PCB,大家可以从中可以找找思路。

2019-11-26

A*算法的具体思想(我见过的写的最好的一份)

A*算法的具体思想(我见过的写的最好的一份) A*算法的具体思想(我见过的写的最好的一份)

2018-12-28

空空如也

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