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RSS订阅原创 扫地机器人自动回充原理
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有扫地机器人是采用这种原理。二、采用蓝牙定位还有一种就是蓝牙技术，蓝牙通过测量信号的强度来定位，它的功率比较低，通过蓝牙制造的定位系统体积比较小、非常容易
2021-02-24 10:01:35
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原创 测试用例设计方法之-状态图
状态图测试案例一：需求：文本编辑器中字体的颜色有黑色、红色、黄色，颜色相互可以转换1、根据需求明确状态节点黑色、红色、黄色2、绘制状态转换图3、绘制状态转换金字塔已一种状态为出发点，从这个出发点找到所有顺时的状态（从此状态转出的状态）4、提取测试用例可提取4条测试用例黑色—>黄色—>黑色黑色—>黄色—>红色黑色—>红色—>黑色黑色—>红色—>黄色...
2021-02-10 14:45:12
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转载 陀螺仪传感器的简单了解
前言： 看过盗梦空间的同志们一定对电影中的跟上图的小物件很熟悉——陀螺仪，那么它的工作原理是什么呢?在手机等移动设备中是怎么应用的呢?现如今的技术又是怎么样的呢?本文将带你深入了解! 一、陀螺仪的历史 最早的陀螺仪 陀螺仪最早是法国科学家在1850年在研究地球自转中获得灵感而发明的，如上图所示，将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，其简易图如下所示。 中间金色的转子即为陀螺，它因为惯性作用是不会受到影响的，周边的三个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这.
2021-02-09 09:35:42
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原创 相机内参和外参的解释
相机内参分为内参矩阵和畸变参数矩阵1、下面给出了内参矩阵，需要注意的是，真实的镜头还会有径向和切向畸变，而这些畸变是属于相机的内参的。内参矩阵如下：fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。2、畸变参数：k1,k2,k3径向畸变系数，p1,p2是切向畸变系数。径向畸变发生在相机坐标系转图像物理坐标系的过程中。而切向畸变是发生在相机制作过程，其是由于感光元平面跟透镜不平行。3.切向畸变：产生的原因透镜不完全平行于图像平面，这种
2020-12-02 09:56:57
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原创 Pycharm安装中文语言插件教程，无需汉化
1.安装好Pycharm并打开Pycharm2.打开File，找到Settings并打开3.打开Settings中的Pulgins，选择Marketplace，搜索chinese4.安装启用即可。
2020-12-01 13:48:59
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原创 selenium安装与chromedriver安装
安装seleniumselenium可以直接用pip安装。pip install selenium安装chromedriver1.查看自己chrome浏览器版本：打开chrome浏览器 > 右上角三个点 > 设置 > 关于Chrome2. 下载对应浏览器版本的chromedriver，这里有两个下载地址：1、http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html2、https://npm.taobao.org/mirror
2020-11-03 15:16:19
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原创 Selenium Grid环境部署
1. Selenium Grid介绍Selenium Grid在前面介绍Selenium的时候说过它有三大组件，Selenium Grid就是其中之一而作用就是分布式执行测试。讲分布式之前还是要说说UI自动化的优势来突出Selenium Grid，最简单的两点解决重复执行测试、解决多浏览器兼容这是UI自动化的价值；那分布式是什么概念？简单的说就是老大收到任务，分发给手下去干；通过Selenium Grid的可以控制多台机器多个浏览器执行测试用例，分布式上执行的环境在Selenium Grid中称为node
2020-11-03 12:03:07
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原创 测试博客
在这里插入代码片@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式
2020-11-02 14:53:45
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空空如也
空空如也
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