dlopen介绍和原理

动态库热加载指的是在程序运行时，动态地加载动态库，从而达到不停止程序的情况下，更新程序的功能。
C++ 程序在运行时有两种方式加载动态连接库：隐式链接和显式链接。

1. 隐式链接就是在编译的时候使用 -l 参数链接的动态库，进程在开始执行时就将动态库文件映射到内存空间中。
2. 显式链接使用 libdl.so 库的 API 接口在运行中加载和卸载动态库，主要的 API 有 dlopen、dlclose、dlsym、dlerror。

使用动态链接可以解决静态链接带来的可执行文件过大的问题（每次都要将静态库编译进可执行二进制文件）、解决版本不兼容问题、减少内存的使用（仅在必要时加载动态库，有点懒加载的味道）。

dlopen() 函数以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄给dlsym() 的调用进程用以获取函数地址或者全局变量地址。使用 dlclose() 来卸载打开的库。

void* dlopen(const char * pathname, int mode); 

void* dlsym(void* handle,const char* symbol);

int dlclose(void *handle);

简单的例子

#include <stdio.h>
void hello(void)
{
    printf("hello\n");
}

编译命令gcc -shared -o hello.so hello.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    void *handle;
    void (*callfun)();
    char *error;
    handle = dlopen("/root/tmp/hello.so",RTLD_LAZY);  //如果hello.so不是在LD_LIBRARY_PATH所申明
                                                      //的路径中必须使用全路径名
    if(!handle)
    {
        printf("%s \n",dlerror());
        exit(1);
    }
    dlerror();
    callfun=dlsym(handle,"hello");
    if((error=dlerror())!=NULL)
    {
        printf("%s \n",error);
        exit(1);
    }
    callfun();
    dlclose(handle);
    return 0;
}

编译命令gcc -o hello_dlopen hello_dlopen.c -ldl（需要连接 dl 库）