- 博客(2)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 川崎机器人码垛思路
川崎机器人码垛思路我在网上基本没有看到类似的码垛思路，有的人觉得我的思路比较复杂，将简单问题复杂化。其实不然，我只是把问题抽象化了，封装起来，这样有利于后面的码垛样式的拓展与修改。受之以鱼，不如授之以渔。写得可能比较凌乱，有看不懂的可以站内私信我。首先将机器人码垛动作与码垛位置计算程序分开处理。码垛样式可以随便更改，甚至可以选择多样式。这里就有三种码垛样式。码垛动作码垛动作就是解决机器人动作与其他IO信号之间的配合问题。相对码垛位置是封装程度比较高的有。对于同时码放两个卡板时，机器人动作的处理。a
2020-09-04 22:52:42
3800
原创 关于wireshark无法分析出modbusTCP报文的事情
这个包为什么wireshark分析不出来modbus tcp报文，是因为协议分析那里modbus选择的端口只有502，需要在端口那里增加1000,1001,1002,1003。
2024-06-06 20:18:31
238
honeywell3320g扫描仪串口触发及修改输出格式.docx
说明如何用串口指令使用honeywell3320g扫描枪。例如通过串口指令触发扫描动作，通过串口指令修改扫描输出格式。
2019-09-28
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人