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原创 单片机采样学习记录

最近在学习单片机的采样流程,结合学习材料记录总结了一下具体过程,记录下学习过程方便日后温习。 dsPIC33EP128MC506单片机具有一个ADC模块,最多可支持16个模拟输入引脚,使用时需要把ADC模块配置为10位4通道同时采样/保持、12位单通道采样/保持模式。10位ADC具有以下特点:逐次逼近(Successive Approximation Register SAR)转换 转换速度最高可达1.1 Msps 可同时采样: 最多4个模拟输入引脚 可选择转换接触发源 4个结果...

2020-08-17 22:36:38 1436

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2020-06-25 08:28:34 287

原创 旋变的初级理解

永磁电机的气隙磁场是正弦波旋转,电机想稳定运行首先需要保证转轴位置的正确性。电动机转子位置检测分为位置传感器法和估算法,位置传感器主要有霍尔元件、光电编码器和旋转变压器。其中旋转变压器又名旋变,分为经典款和可变磁阻款。磁阻旋变的结构图如下图所示:其中两个定子绕组位置上相差90°机械角度,利用旋变一、二次绕组间的可变相对位置来改变它们之间的互感,以便在二次绕组中获得与旋转位置成正、余弦函数关系的端电压。近几年来,磁阻旋变以其独特的优势在汽车行业得到大量应用。1.旋变工作原理假设转子R1-R2上激...

2020-06-21 08:06:35 16305 1

原创 FluxWeakening_MTPA_FOC

FluxWeakening_MTPA_FOC1.什么是弱磁2.磁链和速度3.MTPA4.Flux_Weakening 最近做了一些永磁同步电动机的模型仿真,有重新读了几篇之前收藏并标记为A+的优秀论文,想着趁着余热赶紧记录下来方便日后查看一番。1.什么是弱磁 对于永磁同步电机(PMSM)来说从字面理解弱磁-减小当前运行工况下或者说转速下对应的永磁体磁链值,这么做的好处就是为了拓宽(PMSM)调速范围,使得电机运行速度维度变大。2.磁链和速度 那么为什

2020-06-04 22:45:15 4501 1

原创 利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路

摘要: 随着19年国家关于新能源汽车的补贴下调,标志我国新能源汽车发展进入第二阶段,这也导致各个供应商更加关注产品成本的考量。在这种环境下直接导致无位置传感器控制技术的大量应用被提上日程。 到目前为止,PMSM的无位置传感器控制方法主要分两大类。一类是反电动势法,通过计算电机绕组的反电动势来估计转子的位置。包括反电动势估算法,扩展卡尔曼滤波估算法,自适应滑模观测器估算法等;另一类是高频信号...

2020-05-05 13:54:04 7001 19

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DSP28335中文资料

2021-05-09

Resoler.rar

根据旋变基本原理搭建仿真模型,将2pi分为8个区间,利用查表法求取当前转速下对应位置角。模型有些粗糙,适用初学者。

2020-06-21

PMSM_HF_Controlmodel.slx

//脉振型高频注入永磁电机模型,转速误差模块没问题,电流环PI参数需要调一下。

2020-05-05

空空如也

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