工程代码模板注释及C规范

最新推荐文章于 2024-10-11 17:07:13 发布
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分类专栏： 规范 文章标签： doxygen
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版权

工程代码模板注释规范


Doxygen全套工具下载

效果

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使用方法以IAR为例

此模板符合Doxygen的注释规范，可以直接生成API文档，目前多数厂家的API文档皆是使用此规范进行注释。

1、按照下图路径打开编辑模板
在这里插入图片描述
2、复制以下模板内容填入即可

################################################################################
##
## This is an example file for defining your own code templates.
##
## The syntax for defining a code template is:
## #TEMPLATE <template name>,<field>[=default value], <field>...
##
## The template name, the fields and their default values should be defined 
## within quotes if they contain non-alphanumeric characters.
## Use "&" in front of a letter in the template name to make the letter become 
## a shortcut, which means that you can use ALT+<letter> to select the template 
## or jump to the field in the dialog box.
## Use ">" in the template to organize the template names in submenus.
##
################################################################################
#TEMPLATE "&Statement>&if"
if( %c )
{
  
}
#TEMPLATE &Statement>&for,"&End Value"=10,&Variable=i
for(int %2 = 0; %2 < %1; ++%2)
{
  %c
}
#TEMPLATE &Corporate>&class,"Class &name",&Description=--,&Created="$DATE$, by $USER_NAME$"
//******************
// CLASS: %1
//
// DESCRIPTION:
//  %2
//
// CREATED: %3
//
// FILE: $FILE_FNAME$
//
class %1
{
public:
  %1();
  ~%1();
  %c
};
/******************************** End of file *********************************/

#TEMPLATE &DoxygenComment>&_C_file_comment,"Author name"=aron566,&Description=--,&Created="$DATE$, by $USER_NAME$",&Version=v1.0
/**
 *  @file $FILE_FNAME$
 *
 *  @date $DATE$
 *
 *  @author %1
 *
 *  @copyright Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.
 *
 *  @brief %2
 *
 *  @details None.
 *
 *  @version %4
 *
    @verbatim
    ==============================================================================
                      ##### How to use this driver #####
    ==============================================================================
      [..]
        The PCD HAL driver can be used as follows:
    
       (#) Declare a PCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
           PCD_HandleTypeDef  hpcd;
    
       (#) Fill parameters of Init structure in HCD handle
    
       (#) Call HAL_PCD_Init() API to initialize the PCD peripheral (Core, Device core, ...)
    
       (#) Initialize the PCD low level resources through the HAL_PCD_MspInit() API:
           (##) Enable the PCD/USB Low Level interface clock using
                (+++) __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE(); For USB Device only FS peripheral
    
           (##) Initialize the related GPIO clocks
           (##) Configure PCD pin-out
           (##) Configure PCD NVIC interrupt
    
       (#)Associate the Upper USB device stack to the HAL PCD Driver:
           (##) hpcd.pData = pdev;
    
       (#)Enable PCD transmission and reception:
           (##) HAL_PCD_Start();
    
    @endverbatim
    ******************************************************************************
    * @attention
    *
    * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2016 xxxco.Lto.
    * All rights reserved.</center></h2>
    *
    * This software component is licensed by xxx under BSD 3-Clause license,
    * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
    * License. You may obtain a copy of the License at:
    *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
    *
    ******************************************************************************
 */
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "$FILE_FNAME$%c"
/* Use C compiler ------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus ///< use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Private typedef ----------------------------------------------------------*/

/** Private macros -----------------------------------------------------------*/

/** Private constants --------------------------------------------------------*/
/** Public variables ---------------------------------------------------------*/
/** Private variables --------------------------------------------------------*/

/** Private function prototypes ----------------------------------------------*/
/** @defgroup $FILE_FNAME$_Private_Functions $FILE_FNAME$ Private Functions
  * @{
  */
static void $FILE_FNAME$();
/**
  * @}
  */
/** Private user code --------------------------------------------------------*/
/**
 * @defgroup modulename $FILE_FNAME$
 * @{
 */
static void xx(void);
/** @}*/

/** Private application code -------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Static code
*
********************************************************************************
*/

/** Public application code --------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Public code
*
********************************************************************************
*/
#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
/******************************** End of file *********************************/

#TEMPLATE &DoxygenComment>&_H_file_comment,"Author name"="Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.",&Description=--,&Created="$DATE$, by $USER_NAME$",&Version=v1.0
/**
 *  @file $FILE_FNAME$
 *
 *  @date $DATE$
 *
 *  @author %1
 *
 *  @brief %2
 *  
 *  @version %4
 */
#ifndef $FILE_FNAME$%c
#define $FILE_FNAME$
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h> /*need definition of uint8_t*/
#include <stddef.h> /*need definition of NULL*/
//#include <stdbool.h>/*need definition of BOOL*/
#include <stdio.h>  /*if need printf*/
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>/**< if need INT_MAX*/
/** Private includes ---------------------------------------------------------*/

/* Use C compiler ------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus ///< use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Private defines ----------------------------------------------------------*/
/**
 * @name 分组说明文字
 * @{
 */
#define xxx "sss"
/** @}*/
/** Exported typedefines -----------------------------------------------------*/
/** 数据结构体*/
typedef struct xx
{
    xx; /**< 说明 */
}xxx_t;
/** Exported constants -------------------------------------------------------*/

/** Exported macros-----------------------------------------------------------*/
/** Exported variables -------------------------------------------------------*/
/** Exported functions prototypes --------------------------------------------*/

#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
#endif
/******************************** End of file *********************************/

#TEMPLATE &DoxygenComment>&_DefineGroup_comment,&GROUPNAME=组名,"Macro"=XX,&Value=--
/**
 * @name %1
 * @{
 */
#define %2          (%3U)
/** @}*/

#TEMPLATE &DoxygenComment>&_Struct_comment,&Brief=描述 ,&STRUCTNAME=结构名
/** 数据结构体*/
/** 
  * @brief  %1  
  */  
typedef struct %2
{
    xx; /**< 说明 */
}%2_t;

#TEMPLATE &DoxygenComment>&_DefineGroup_comment,&Brief=描述 ,&DefineName=宏名,&Value=值
/** 宏定义*/
/** @defgroup %1
  * @{
  */ 
#define %2      %3
/**
  * @}
  */
  
#TEMPLATE &DoxygenComment>&Small_FUNC_comment,"Author name"=aron566,&Brief=--,&Created="$DATE$",&Version=v1.0
/**
  ******************************************************************
  * @brief   %2
  * @param   [in]None
  * @return  TRUE  成功
  * @return  FALSE 失败
  * @author  %1
  * @version %4
  * @date    $DATE$
  ******************************************************************
  */
static void %c(void)
{
    return;
}
#TEMPLATE &DoxygenComment>&Small+_FUNC_comment,"Author name"=aron566,&Brief=--,&Created="$DATE$",&Version=v1.0,&note=None
/************************************************************
  * @brief   %2
  * @param   [in]None
  * @param   [out]None
  * @pre     前置条件
  * @return  返回写入值
  *- -1表示写入文件失败
  * @author  %1
  * @date    $DATE$
  * @version %4
  * @note    %5
  ***********************************************************/
static void %c(void)
{
    return;
}

#TEMPLATE &DoxygenComment>&FULL_FUNC_comment,"Author name"=aron566,&Brief=--,&Created="$DATE$",&Version=v1.0,&note=None
/************************************************************
  * @brief   %2
  * @param   [in]None
  * @param   [out]None
  * @pre     前置条件
  * @return  返回写入值
  *- -1表示写入文件失败
  * @par     示例:
  * @code
  //示例代码
  int a = getlen(xx);
  * @endcode
  * @author  %1
  * @date    $DATE$
  * @version %4
  * @note    %5
  ***********************************************************/
static void %c(void)
{
    return;
}

#TEMPLATE &DoxygenComment>&Deprecated_FUNC_comment,"Author name"=aron566,&Brief=--,&Created="$DATE$",&Version=v1.0,&note=None
/************************************************************
  * @brief   %2
  * @param   [in]None
  * @param   [out]None
  * @pre     前置条件
  * @return  返回写入值
  *- -1表示写入文件失败
  *-# 带序号说明
  * @see     参考函数::openfile
  * @author  %1
  * @date    $DATE$
  * @version %4
  * @note    %5
  * @deprecated 此函数将在未来版本中取消
  ***********************************************************/
static void %c(void)
{
    return;
}

## C文件注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&C_file_comment,"Author name"=aron566,&Description=None,&Created="$DATE$, by $USER_NAME$",&Version=v1.0
/**
 *  @file $FILE_FNAME$
 *
 *  @date $DATE$
 *
 *  @author %1
 *
 *  @copyright Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.
 *
 *  @brief %2
 *
 *  @details 使用该模块有哪些细节注意等
 *
 *  @version %4
 */
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "$FILE_FNAME$%c"
/* Use C compiler ------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus ///< use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Private typedef ----------------------------------------------------------*/

/** Private macros -----------------------------------------------------------*/

/** Private constants --------------------------------------------------------*/
/** Public variables ---------------------------------------------------------*/
/** Private variables --------------------------------------------------------*/

/** Private function prototypes ----------------------------------------------*/

/** Private user code --------------------------------------------------------*/
/**
 * @defgroup modulename $FILE_FNAME$
 * @{
 */
static void xx(void);
/** @}*/

/** Private application code -------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Static code
*
********************************************************************************
*/

/** Public application code --------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Public code
*
********************************************************************************
*/
#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
/******************************** End of file *********************************/

## H文件注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&H_file_comment,"Author name"="Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.",&Description=None,&Created="$DATE$, by $USER_NAME$",&Version=v1.0
/**
 *  @file $FILE_FNAME$
 *
 *  @date $DATE$
 *
 *  @author %1
 *
 *  @brief %2
 *  
 *  @version %4
 */
#ifndef $FILE_FNAME$%c
#define $FILE_FNAME$
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h> /*need definition of uint8_t*/
#include <stddef.h> /*need definition of NULL*/
//#include <stdbool.h>/*need definition of BOOL*/
#include <stdio.h>  /*if need printf*/
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>/**< if need INT_MAX*/
/** Private includes ---------------------------------------------------------*/

/* Use C compiler ------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus ///< use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Private defines ----------------------------------------------------------*/
/**
 * @name 分组说明文字
 * @{
 */
#define xxx "sss"
/** @}*/
/** Exported typedefines -----------------------------------------------------*/
/** 数据结构体*/
typedef struct xx
{
    xx; /**< 说明 */
}xxx_t;
/** Exported constants -------------------------------------------------------*/

/** Exported macros-----------------------------------------------------------*/
/** Exported variables -------------------------------------------------------*/
/** Exported functions prototypes --------------------------------------------*/

#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
#endif
/******************************** End of file *********************************/

## 函数注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&FUNC_comment,"FUNC name"=None,&Brief=None,&Details=None,&attention=None,&note=None
/**
  ******************************************************************
  * @fn %1
  * @brief %2
  * @details %3
  * @param[in] 参数名 参数注解
  * @param[out] 参数名 参数注解
  * @param[in, out] 参数名 参数注解
  * @return None （宏函数无返回值）
  * @return 对返回值的说明
  * @see 扇入：调用了该函数的上级函数（扇入高表示该函数复用性好）
  * @see 扇出：该函数里调用了哪些下级函数（扇出高表示该函数复杂度高）
  * @note %5
  * @attention %4
  * @par example:
  * @code
  //代码示例
  * @endcode
  ******************************************************************
  */
static%c void %1(void)
{
    return;
}

## 枚举注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&Enum_comment,"Enum name"=None,&Brief=None,&Details=None,&attention=None,&note=None
/**
  ******************************************************************
  * @enum %1
  * @brief %2
  * @details %3
  * @note %5
  * @attention %4
  ******************************************************************
  */
typedef enum %1
{
    %c
}%1TypeDef;

## 宏函数注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&Define_comment,"Define name"=None,&Brief=None,&Details=None,&attention=None,&note=None
/**
  ******************************************************************
  * @def %1
  * @brief %2
  * @details %3
  * @param[in] 参数名 参数注解
  * @param[out] 参数名 参数注解
  * @param[in, out] 参数名 参数注解
  * @return None （宏函数无返回值）
  * @see 扇入：调用了该函数的上级函数（扇入高表示该函数复用性好）
  * @see 扇出：该函数里调用了哪些下级函数（扇出高表示该函数复杂度高）
  * @note %5
  * @attention %4
  * @par example:
  * @code
  //代码示例
  * @endcode
  ******************************************************************
  */
#define %1

## 结构体注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&Struct_comment,"Struct name"=None,&Brief=None,&Details=None,&attention=None,&note=None
/**
  ******************************************************************
  * @struct %1
  * @brief %2
  * @details %3
  * @note %5
  * @attention %4
  ******************************************************************
  */
typedef struct %1
{
    %c
}%1TypeDef;

## 联合体注释
#TEMPLATE &DoxygenREF>&Union_comment,"Union name"=None,&Brief=None,&Details=None,&attention=None,&note=None
/**
  ******************************************************************
  * @union %1
  * @brief %2
  * @details %3
  * @note %5
  * @attention %4
  ******************************************************************
  */
typedef union %1
{
    %c
}%1TypeDef;

C代码规范

工程注释模板

  • keil下注意保留文件最后空行，否者编译出现警告
  • 语句完整性要求：
    • if语句需带有花括号完整包含条件语句
    • 不带参数的函数使用void说明禁止参数表为空
  • 同行注释使用： /**< 注释语句*/
  • 尽可能的使用/* 注释 */ 对执行逻辑的注释，而不是//
  • 空格要求：声明或者定义函数时，其括号内参数以 数据类型+空格+参数名+逗号+空格…

C文件模板

/**
 *  @file xxx.c
 *
 *  @date 2021-02-7
 *
 *  @author aron566
 *
 *  @copyright None.
 *
 *  @brief 
 *
 *  @details 1、
 *
 *  @version V1.0
 */
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "xx.h"

/* Use C compiler ------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus ///< use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Private typedef ----------------------------------------------------------*/
/** Private macros -----------------------------------------------------------*/
/** Private constants --------------------------------------------------------*/
/** Public variables ---------------------------------------------------------*/
/** Private variables --------------------------------------------------------*/

/** Private function prototypes ----------------------------------------------*/

/** Private user code --------------------------------------------------------*/
/**
 * @defgroup modulename $FILE_FNAME$
 * @{
 */
static void xx(void);
/** @}*/

/** Private application code -------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Static code
*
********************************************************************************
*/
/**
  ******************************************************************
  * @brief   
  * @param   [in]None
  * @return  TRUE  成功
  * @return  FALSE 失败
  * @author  aron566
  * @version V1.0
  * @date    2021-01-25
  ******************************************************************
  */
/** Public application code --------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
*       Public code
*
********************************************************************************
*/
#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
/******************************** End of file *********************************/

h文件模板

/**
 *  @file xxx.h
 *
 *  @date 2021-01-25
 *
 *  @author aron566
 *
 *  @brief 
 *  
 *  @version V1.0
 */
#ifndef $FILE_FNAME$%c
#define $FILE_FNAME$
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h> /**< need definition of uint8_t */
#include <stddef.h> /**< need definition of NULL    */
#include <stdbool.h>/**< need definition of BOOL    */
#include <stdio.h>  /**< if need printf             */
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h> /**< need variable max value    */
/** Private includes ---------------------------------------------------------*/

/* Use C compiler ------------------------------------------------------------*/
#ifdef __cplusplus ///< use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Private defines ----------------------------------------------------------*/
/**
 * @name 分组说明文字
 * @{
 */
#define xxx "sss"
/** @}*/
/** Exported typedefines -----------------------------------------------------*/
/*枚举*/
typedef enum
{
    XXXXX = 0,
    
}XX_Typedef_t
    
/** 数据结构体*/
typedef struct
{
    xx; /**< 说明 */
}xxx_Typedef_t;

/** Exported constants -------------------------------------------------------*/

/** Exported macros-----------------------------------------------------------*/
/** Exported variables -------------------------------------------------------*/
/** Exported functions prototypes --------------------------------------------*/

#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
#endif
/******************************** End of file *********************************/

函数注释

/**
  ******************************************************************
  * @brief   %2
  * @param   [in]None
  * @return  TRUE  成功
  * @return  FALSE 失败
  * @author  aron566
  * @version v1.0
  * @date    2021-5-28
  ******************************************************************
  */
static void xxx(void)
{
    return;
}

函数或变量命名方式

  • 函数：大驼峰+下划线方式：void Get_Val(void) 在Linux中是以小写+下划线方式：void get_val(void);

  • 宏定义枚举：皆使用大写

  • 重命名： 大写字母_Typedef_t

文件编码

  • 编码是使用UTF-8编码无BOM

对齐方式

  • TAB键一般使用4空格缩进，但是设置2个空格感觉更好，按下两次tab

优化

  • 全局变量尽可能少，局部变量皆使用static关键字声明
  • 需对外的函数接口函数或者类型定义声明到头文件，否则应为对应c文件的私有
  • 传参，无需修改内容的指针传递需使用const声明如：void xx(const int *arry);
  • 返回，不可被外部修改的返回值需使用const声明如：const int *Get_Arry_Addr(void);
  • 类型转换，在不同的类型转换中使用显式的类型转换如：uint16_t ff = 11; int xx = (int)ff;
  • 宏定义，在定义数值时使用带U后缀显式说明这是无符号数，带有运算符的宏必需使用括号
  • 指针的操作，如在*p++语法中需使用括号明确指定语句优先级
  • 对于while(1)语句和for(;;)语句，优先使用for
  • 在基本数据类型中优先使用标准库中<stdint.h>中的数据类型，如：uint8_t int8_t uint16_t uint32_t，在uint64_t在32位和64位中长度不同，它会是平台支持的最大长度类型
  • 在字符串拷贝中优先使用带长度限定的接口，如strncpy显示指定最大拷贝长度
  • 在内存复制中优先使用memmove替代memcpy
  • 在堆内存申请中优先使用calloc替代malloc

防御性编程

在速度要求和代码精简要求不是太高的情况下应注重对参数的判断和临界值的限定。

  • 对入参的判断，防止访问无效内存区域
  • 对数组操作，防止越界访问
  • 声明局部变量定义明确初始化赋值
int exam_fun( unsigned char *str )   
{   
      if( str != NULL )     //  检查“假设指针不为空”这个条件 
	     {   
           //正常处理代码               
      } 
      else 
      {  
          //处理错误代码  
     }  
}

完成！

软件工程领域Git的代码注释规范
软件工程实践的博客
05-14 527
在现代软件开发中，Git已成为事实上的版本控制标准。随着项目规模和团队复杂度的增加，良好的代码注释规范对于维护代码质量和团队协作效率至关重要。系统阐述Git环境下的代码注释规范体系提供可立即实施的实践指南分析注释规范对软件工程各环节的影响推荐相关工具和工作流优化方案本文涵盖从个人开发到企业级项目的各种规模应用场景，适用于传统单体架构和现代微服务架构。本文首先介绍Git注释规范的基础概念，然后深入解析主流规范标准。核心部分将展示具体实施方法和工具支持，最后探讨实际应用场景和未来趋势。
【蓝桥杯-单片机】工程代码模板
Zhaoergou532的博客
03-04 1018
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09-10
在eclipse中编写java代码时，总会写些注释提醒自已一些东西。而且在做项目开发的时候，注释也是同事间合作时必备的。而设置过注释模板后也会方便很多。接下来就开始设置注释模板吧
工程代码规范
说好的
10-29 625
一、命名 大驼峰法比如：GetData，主要用于类名函数名、属性名、命名空间。 小驼峰法比如：minResult，主要用于变量。 千万不要一堆x,y,z,i,f,j,k,这种命名，可读性太差了。 二、注释 1.注释应该增加代码的清楚度，让别人更容易理解 2.注释不只是描述做了什么，更重要的是为什么这么做，这么做的目的和功能。 3.注释要在写代码之前或者是写代码的同时写。 4.需要注释的点：类、接口的功能目的和使用，函数的功能变量参数和返回值等等。 5.另外，在类或者方法等的可以写清楚.
C语言编写规范之注释
Tobiubiu
05-24 1万+
语言编写规范之注释 ------------------------------------------------------- 1. 注释原则    1.1 项目开发中，尽量保持代码注释规范和统一。    1.2 注释方便了代码的阅读和维护。    1.3 边写代码边注释，修改代码时要相应修改注释，保证注释和代码的一致性。    1.4 注释要简洁明确，不要出现形容词。
C程序头文件注释格式
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/*********************************************************************************   *Copyright(C),2010-2011,Your Company   *FileName:  //
Qt开发C/C++自动代码规范格式软件
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这类软件通常包括以下几个关键特性：自动缩进、代码排版、注释规范、命名规则、括号匹配等。开发者可以通过预设的配置文件定义自己的代码风格，如空格与制表符的使用、换行规则、宏定义等，并通过软件自动对代码库中...
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STM32工程模板
07-18
为了更好的学习STM32，建立工程模板是十分有必要。初次建立会出现很多错误，但通过查错的过程，可以清晰的了解项目的执行流程和各模块及定义的含义。从工程模板开始，一步步积累自己的STM32工程库是必要的。 此工程在keil5环境下可正常编译
小技巧之定制自己的IAR代码模板
08-05
前天在阿莫论坛上逛了逛，发现了个好东西（其实算是一种技巧吧），这里给大家分享一下。由于是在人家的基础上做了些理解性的改进，所以就不敢加上【原创】两字了，作为一种【经验笔记】收藏起来吧，另外在本文最后也会给出原帖地址，尊重一下人家劳动~
c语言模块 文件 级注释,c语言模板代码注释架构-头文件
weixin_39962199的博客
05-17 318
/********************************************************************************* @file XXX.h* @author lishelin* @version V1.0.1* @date XX-XX-2018* @brief**************************************...
IAR自建文件注释模板
持之以恒
05-05 4706
1，打开IAR，依次点击Edit->Code Templates->Edit Templates;会弹出CodeTemplates.ENU.txt文件 2，在文件的末尾处添加： #TEMPLATE "&FileDeclare>&FileHeader",&Description,&Version="v0.1",&Author="gang.cheng",&date="$DATE$",&Bu
IAR自定义文件注释模板和函数注释模板
HXYDJ的博客
10-28 2236
在IAR编辑器中自定义函数注释模板和文件说明模板，在写代码的时候可以一键插入自己定义的代码段或者注释。
【STM32】HAL库入门学习
m0_54916619的博客
05-05 9249
ST 为开发者提供了非常方便的开发库：有标准外设库（SPL库）、HAL 库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）、LL 库（Low-Layer，底层库）三种。前者是ST的老库已经停更了，后两者是ST现在主推的开发库。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。
FreeRTOS——软件定时器
qq_47172243的博客
01-10 1819
简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32 芯片自带，达到，也可以生成 PWM 、输入捕获、输出 比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制。也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。
EXPORT_FUNCTION导出函数
qq_41742701的博客
10-11 724
EXPORT_FUNCTION 通常用于在共享库（如 .so 文件）中导出函数，使得这些函数可以在其他程序中被调用。在 C 和 C++ 中，导出函数的方法因平台和编译器而异。
STM32 HAL库学习笔记 - 从CubeMX创建工程
小柯点子苑
06-24 2376
STM32CubeMX是ST官方开发的一款很好用的软件，主要用于STM32系列单片机的硬件驱动层的配置。网上也有一些关于STM32CubeMX的相关教程，对它的相关操作进行说明。 从今天起，小柯希望能将自己从CubeMX入门STM32 HAL库的学习笔记分享给大家，与大家一起探索其中的奥秘~
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