STM32F103C8T6驱动舵机SG90 配置定时器TIM2,TIM3,TIM4的多种重映射模式下的不同IO口
keil5,烧写软件FlyMcu.exe,硬件为STM32F103C8T6板,SG90舵机还有按键。stm32f103c8T6驱动SG90舵机调试驱动库,配置多个定时器TIM2 ,TIM3,TIM4的pmw端口配置,可以简单快速调用,给需要使用到SG90舵机的人更快的配置好,在程序上配置了多种重映射模式下的不同io口。
原创
2022-12-26 18:38:59 ·
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