Linux下信号的概念及相关函数

Linux下信号的概念及相关函数

1.基本概念

• 信号的共性

  1. 简单
  2. 不能携带大量信息
  3. 满足某个特定条件才发送

• 信号的特质

  • 信号是软件层面上的中断，一旦信号产生，无论程序执行到什么位置，必须停止运行来处理信号，处理结束后才能执行别的指令
  • 所有信号的产生和处理都是由内核完成的

• 与信号相关的事件和状态

  • 产生信号

    1. 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
    2. 系统调用产生，如：kill、raise、abort
    3. 软件条件产生，如：定时器alarm
    4. 硬件异常产生，如：非法访问内存（段错误）、除0（浮点数除外）、内存对齐出错（总线错误）
    5. 命令产生，如：kill命令

  • 信号的处理方式

    1. 执行默认操作
    2. 忽略（丢弃）
    3. 捕捉（调用户处理函数）

  • 递达与未决

    • 递达：产生并且送达到进程，直接被内核处理掉
    • 未决：产生与递达之间的状态

  • 未决信号集和阻塞信号集

    • 未决信号集：
      1. 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转位1，表示该信号处于未决状态。当信号被处理时对应位翻转回0，这一时刻往往非常短暂。
      2. 信号产生后由于某些原因（主要为阻塞）不能抵达。这类信号的集合称为未决信号集。屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。
    • 阻塞信号集（信号屏蔽字）：将某些信号写入集合，对他们设置屏蔽。当屏蔽某信号后，再次收到这个信号，该信号的处理将推后。
    • 两者的本质都是位图。

• 信号四要素

  1. 编号
  2. 名称
  3. 事件
  4. 默认处理动作

2.常用的信号

1. SIGHUP（1）：当进程退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作终止进程

2. SIGINT（2）：当用户按下Ctrl+C组合键的时候，用户终端向正在进行中的由该终端启动的程序发出这个信号，默认动作为终止进程

3. SIGQUIT（3）：当用户按下Ctrl+\组合键的时候产生该信号，用户终端向正在运行中由该终端启动的程序发出的信号，默认动作为终止进程

4. SIGBUS（7）：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并且产生core文件

5. SIGFPE（8）：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出和除数等于0等所有的算法错误，默认动作为终止进程并且产生core文件

6. SIGKILL（9）：无条件终止进程。本信号不能被忽略、处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了杀死任何进程的方法。

7. SIGUSR1（10）：用户定义的信号，即程序员可以在程序中定义并使用该信号，默认动作为终止进程

8. SIGSEGV（11）：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并且产生core文件

9. SIGUSR2（12）：用户定义的信号，即程序员可以在程序中定义并使用该信号，默认动作为终止进程

10. SIGPIPE（13）：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程

11. SIGALRM（14）：定时器超时，超时的时间由系统调用alarm设置，默认为终止进程

12. SIGTERM（15）：程序结束信号，与SIGKILL不同在于该信号可以被阻塞和终止。通常用于指示程序正常退出，执行shell命令kill时，缺省产生这个信号，默认动作为停止进程

13. SIGCHLD（17）：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号，默认为忽略这个信号

14. SIGSTOP（19）：停止进程的执行，该信号不能被忽略、处理和阻塞，默认动作为暂停进程

3.软件条件产生信号

1. alarm函数

   • 原型

     unsigned int alarm(unsigned int seconds);
     

   • 作用：定时给自己发SIGALRM信号

   • 返回值：

     0或者剩余的秒数

   • 参数：

     seconds：定时秒数

   • time指令：查看程序的执行时间，实际时间=用户时间+内核时间+等待时间

2. setitimer函数

   • 原型

     int setitimer(int which, const struct itimerval* new_value,									  struct itimerval* old_value);
     

   • 参数：

     which：指定定时方式

     • 自然定时：ITIMER_REAL→14）SIGALRM

       计算自然时间

     • 虚拟空间计时（用户空间）：ITIMER_VIRTUAL→26）SIGVTALRM

       计算进程占用CPU的时间

     • 运行时计时（用户+内核）：ITMER_PROF→27）SIGPROF

       计算占用CPU以及执行系统调用的时间

     new_value：定时时间

     • 类型：

       struct itimerval{
       	struct timeval it_interval;  //设定两次定时器的间隔时间
       	struct timeval it_value;     //定时的时长
       }
       struct timeval{
       	time_t   	 tv_sec;   
       	suseconds_t  tv_usec;
       }
       

     old_value：传出参数，上次定时剩余时间

   • 返回值

     成功：0

     失败：-1，设置errno

4.kill函数/命令产生信号

• kill命令

  kill + - +信号编号 + 进程号

• kill函数

  • 原型：

    int kill(pid_t pid, int sig);
    

  • 参数：

    pid：

    ​ 1. > 0 发送信号给指定的进程

    ​ 2. = 0 发送给于kill函数进程属于同一个进程组的所有进程

    ​ 3. < -1 取|pid|发送给对应的进程组

    ​ 4. = -1 发送给进程有权限发送的系统中的所有进程

    int：信号编号

  • 返回值：

    成功：0

    失败：-1，设置errno

5.信号集操作函数

sigset_t set;                         	   //自定义信号集
int sigemptyset(sigset_t* set);            //清空信号集
int sigfillset(sigset_t* set);             //将信号集全部置1
int sigaddset(sigset_t* set, int signum);  //将一个信号添加到集合中
int sigdelset(sigset_t* set, int signum);  //将一个信号从集合中删除
//判断一个信号是否在集合里
int sigismember(const sigset_t* set, int signum);

• 设置信号屏蔽字和解除屏蔽

  • 原型

    int sigprocmask(int how, const sigset_t* set, sigset_t* oldset);
    

  • 参数：

    how：

    • SIG_BLOCK 设置阻塞

    • SIG_UNBLOCK 取消阻塞

    • SIG_SETMASK 用自定义的set替换mask

    set：自定义的set

    oldset：旧的mask，传出参数

• 查看未决信号集

  • 原型

    int sigpending(sigset_t* set);
    

  • 参数

    set：传出的未决信号集

6.信号捕捉

• signal函数

  • 原型

    sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
    

  • 参数：

    signum：信号的编号

    handle：信号的处理函函数，只能为返回值空参数int的函数

    • typedef void (*sighandler_t)(int);
      

  • 返回值：

    成功：返回旧的处理函数指针

    失败：SIG_ERR，设置errno

• sigaction函数

  • 原型：

    int sigaction(int signum, const struct sigaction* act, struct 				  sigaction* oldact);
    

  • 参数：

    signum：信号的编号

    sigaction：存放信号动作的结构体

    • struct	sigaction{
          //信号处理函数
          void 	 (*sa_handler)(int);
          void 	 (*sa_sigaction)(int, siginfo_t* ,void*);
          sigset_t sa_mask;      //信号处理函数里维护的屏蔽信号集
          int      sa_flags;	   //设置默认属性
          void     (*sa_restorer)(void);
      }
      

• 注意事项：

  1. 捕捉函数执行期间，信号屏蔽字由mask→sa_mask，捕捉函数结束后回复为mask
  2. 捕捉函数执行期间，本信号会被自动屏蔽（sa_flag = 0）
  3. 捕捉函数执行期间，被屏蔽信号多次发送，解除屏蔽后只处理一次

7.SIGCHLD信号

• 信号的产生条件

  1. 子进程终止时
  2. 子进程接收到SIGSTOP信号停止时
  3. 子进程处在停止态，接收到SIGCONT后唤醒时

• 作用：可以用于回收子进程