OpenCV——waitKey()简介

写在前面

在我的编程学习过程中，我经常在CSDN上观摩大佬们的博客来提高自己的编程能力和知识，在此之前从未想过写一点东西发出来看看。最近我的学长推荐我写一点东西出来，一是给自己一个记录知识点的平台，二是将自己的观点发表出来让大家斧正。因此在这里也希望各位能够多多指教！！！

起源

前两天有一个刚刚开始学习CV的学弟过来问我一个代码，开始时场面异常和谐，他巴拉巴拉一问，我巴拉巴拉一讲。

结果，临走时学弟问了一句“学长，这行代码是干嘛用的？它的返回值是什么？”（如下）

if(waitKey(30)==27)
{
	break;
}

然后，我，，，尴尬了。（也不能说不知道，毕竟学习了那么久了，还是知道大概的：waitKey(30)是等待30ms关闭窗口，或者按下ESC键退出。但是对于waitKey()别的东西就不知道了！！！）

重点

用法解释：
waitKey()函数一共三个用法：①用于循环语句，作为延时函数，即等待一个给定时间(ms)后，关闭图像然后开启下一轮循环；②用于判断语句，在一个给定时间内等待键盘输入，若输入待输入字符则执行相关语句，若超时则关闭图像；③用于显示单张图片，当我们想显示的是一张图片时可以使用waitKey(0),这样就能一直显示了（直到你自己把窗口关掉）。
代码举例

//第一种，用于循环语句
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main()
{
	VideoCapture capture(0);//打开一个默认的相机
	if(!capture.isOpened()) //检查是否成功打开
	     return -1;
	while(1)
	{
		Mat frame;
		capture>>frame;//从相机读取新一帧
		namedWindow("视频");
		imshow("视频", frame);//显示图像
	    waitKey(30);
	    /*
	    if(waitKey(30) == 27)   //第二种，用于判断语句
	    	break;
	    */
	 }
	return 0;
}

第一种方法和第二种方法是有很大区别的，当使用第一种方法时，我们运行程序是关不掉摄像头的，使用第二种时可以通过按下ESC键关掉摄像头。

//第三种，用于判断语句
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
int main()
{
	Mat img = imread("test.jpg");  //读取图片，有时候相对路径会报错，到时候换成绝对路径就好
	namedWindow("test");
    imshow("test",img);
    waitKey(0);
    
	return 0;
}

写在后面

本次分享到这里就结束了，第一次写文章可能存在一些逻辑错误还望见谅！！！此外本人也是一枚粉嫩嫩的CV新人，请各位大佬多多指教！！！