Qt 使用自带peakcan插件读取CAN FD数据

    项目上需要上位机和底层板子进行can fd通讯，上位机采集板子的数据并检测其工作情况，底层板子数据通过can fd进行传输。前提条件是安装了PeakOemDrv.exe这个驱动(供应商提供，网上应该也能下载到)，然后上位机通过USB线连接板子硬件，硬件连接成功后，在设备管理器中可以查看设备信息，如下：

编写的peakcan接口主要参考了这篇文章：QT5使用PCAN读取CAN数据_qcanbusdevice-CSDN博客。

1、环境：Qt5.15.2 +VS2019。

2、前提条件：.pro中需要添加QT  +=  serialbus serialport。安装了PeakOemDrv.exe驱动。

3、编写的PeakCAN的代码：

peakcan.h

#ifndef PEAKCAN_H
#define PEAKCAN_H

#include <QCanBus>
#include <QObject>
#include <QTimer>

class PeakCAN : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    PeakCAN(QString deviceName = "", QObject *parent = nullptr);
    ~PeakCAN();
    bool Connect();
    void Disconnect();

public slots:
    void processErrors(QCanBusDevice::CanBusError);
    void onReceiveFrames();
    void onStateChangeHandle(QCanBusDevice::CanBusDeviceState state);
    bool writeFrame(const quint32 id, const QByteArray &frame);

signals:
    void connectedDone();
    void disconnectedDone();
    void framesReadReady(const QVector<QCanBusFrame> &);

private:
    QCanBusDevice *                  m_canDevice = null