回溯算法
回溯和递归是相辅相成的
纯暴力的搜索
- 组合问题
- 切割问题
- 子集问题
- 排列问题
- 棋盘问题(n皇后,解数独)
回溯法理解
都可以抽象成一个n叉树
for循环是树的宽度,递归是树的深度
回溯法模板
void backtracking(参数){
if(终止条件){
收集结果;
return;
}
for(集合的元素集)
处理节点;
递归函数;
回溯操作;
return;
}
组合问题
for(i=1;i<size;i++){
for(j=i+1;j<size;j++){
for(k=j+1;k<size;k++)
}
}
回溯算法其实就是通过递归来控制有多少个for循环
递归里的每一层其实就是一个for循环
回溯算法就相当于递归里面又嵌套个for循环,for循环里又有递归
回溯三部曲
- 确定递归参数和返回值
- 确定终止条件
- 单层递归逻辑
void backtraking(n,k,startIndex)
if(path.size()==k)
result.add(path);
return;
for(i=startIndex; i<=n; i++){
path.add(i);
backtraking(n,k,i+1);
最重要的一步,回溯的过程要把之前的元素pop出去
path.pop(i);
}
DFS与递归
DFS一般用递归实现,“DFS=递归”
递归函数“自己调用自己“,不断重复。把大问题逐步缩小,直到变成最小的同类问题。最后的小问题是已知的,一般是给定的初始条件。
大问题和小问题的解决方法完全一样,大问题的代码和小问题的代码写成一样。
斐波那契数列
f(n) = f(n-1) + f(n-2)
用递归写斐波那契额
int cnt = 0;
int fib(int n){
cnt++;
if(n==1||n==2)
return 1;终止条件
return fib(n-1)+fib(n-2);递归两次
}
计算第20个斐波那契,递归了13529
递归的工作做了很多次重复工作
fib(3)计算了二次,其实只算1次就够了
递归的优化:记忆化
- 为避免递归时重复计算子问题,可以再子问题得到解决时,保存结果,再次需要这个结果时,直接返回保存的结果就行了
- 这种存储已经解决的子问题结果的技术称为记忆化
- 记忆化是DFS的常用优化(剪枝)技术
int cnt = 0;
int data[25];
int fib(int n){
cnt++;
if(n==1||n==2){
data[n]=1;
return data[n];
}
if(data[n]!=0)return data[n];
data[n] = fib(n-1)+fib(n-2);
return data[n];
}
自写全排列算法(递归)
int a[20]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13};
bool vis[20];//记录第i个数是否用过
int b[20];
void dfs(int s, int t){
if(s == t){
for(int i = 0; i < t; i++)cout<<b[i]<<" "
cout<<endl; return;
}
for(int i = 0; i <t; i++){
if(!vis[i]){
vis[i]=true;记忆化搜索
b[s]=a[i];//第一次进入dfs时,b[0]在n个数中选一个
//第二次进入dfs时,b[1]在剩下的n-1个数中选一个
dfs(s+1,t);
vis[i]=false;记忆化搜索
}
}
}
int main(){
int n = 3;
dfs(0,n);
return 0;
}
- 递归的使用
- 复杂度分析
- 路径标记
给出一个迷宫,每个点上有一个指示牌,必须按指示牌走。迷宫的每个点上站着一个人,问有多少人能走出来。
迷宫如下:其中L表示向左走,R表示向右走,U表示向上走,D表示向下走
- 某個人沿着指示牌一直走,或者能走出去,或者没走出去又兜兜转转回来
- “一路到底”:典型dfs
const int n = 10;
char mp[n+2][n+2];//用矩阵mp[][]存迷宫图,把静态数组定义在全局
bool vis[n+2][n+2];//判断点是否曾经走过,是记忆化功能
int ans = 0;
int cnt = 0;
bool dfs(int i, int j){
if(i<0 || i>n-1 || j<0 || j>n-1)return fasle;
if(vis[i][j]) return false;//如果已经搜索过,则说明在兜圈子
cnt++;//统计dfs了多少次
vis[i][j] = true;
if(mp[i][j]=='L') return dfs(i,j-1);
if(mp[i][j]=='R') return dfs(i,j+1);
if(mp[i][j]=='U') return dfs(i-1,j);
if(mp[i][j]=='D') return dfs(i+1,j);
}
int main(){
for(int i = 0;i <n;i++)
for(int j = 0;j<n ;j++)
cin>>mp[i][j];
for(int i = 0;i<n;i++)
for(int j = 0; j < n;j++){
}
}
dfs记忆化是必须的
复杂度分析:
- 迷宫有nxn列,做一次dfs(),最多需要走遍所有的点,即o(n^2)
- nxn个点,每个点都做一次dfs(),总复杂度o(n^4)
回溯与路径标记
- 用不着对每个点都做一次dfs
- 例如:从一个点出发,走过一条路径,最后走出了迷宫,那么以这条路径上所有的店为起点,都能走出迷宫
- 如果有办法对走过路径进行记录,就能大大减少计算量
- 如何标记一条dfs?回溯
麻烦在于:从起点出发的一条路径,必须要走到最后一个点,才能知道这条路径上前面的点的情况
如果最后一个点能走出去:回溯整条路径,把路径上的点都标记为能走出去
如果最后一个点走不出去,回溯整条路径,把路径上的点都标记为走不出去
路径记录
方格分割 蓝桥杯2017年省赛C++A组
6x6的方格,沿着格子的边线剪开成两部分,要求这两部分的形状完全相同。如图就是可行的分割法
试计算,一共有多少种不同的分割方法
注意:旋转对称的属于同一种分割法
切割线一定会经过图的中心点,只要确定半条边到达边界的分割线,就能根据这半条对称画出另外半条。
一道简单的dfs
dfs操作:中心点(3,3) 从(3,3)出发,向右,向左,向上,向下四个方向dfs
int x[]={0,-1,1,0,0};//上下左右四个方向
int y[]={0,0,0,-1,1};
bool vis[10][10];//标记点是否被访问过
int res=0;
void dfs(int x,int y){
if(x==0||y==0||x==6||y==6){
res++;
return;
}
for(int i = 1;i<=4;i++){
x+=X[i];
y+=Y[i];//走一步
if(!vis[x][y]){
vis[x][y]=true;//当前的点标注为已经访问
vis[6-x][6-y]=true;
dfs(x,y);
vis[6-x][6-y]=false;
vis[x][y]=false;
}
x-=X[i];
y-=Y[i];
}
}