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RSS订阅原创 精通 OpenClaw Skill：开发范式与发布全流程解析
本文详细介绍了OpenClaw Skill的开发流程，主要包括以下几个核心要点： Skill结构与配置：每个Skill是一个包含SKILL.md文件的目录，需正确配置metadata.openclaw中的关键字段，包括环境变量要求、依赖检查等。 开发调试：建议在本地skills目录开发后复制到用户目录测试，确保脚本路径和依赖正确处理。 打包发布：可通过CLI或网页上传到ClawHub，需要注意版本控制、发布限流等问题，并提供自动更新机制。 文档规范：强调description编写要清晰说明使用场景和限制条件
2026-04-13 11:04:18
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原创 别再踩坑了！宇树激光雷达 (Livox) 全网最详教程，含 SDK/ROS/ 点云滤波
对于机器人开发而言，ROS（机器人操作系统）是常用的开发平台，Livox官方提供了livox_ros_driver2驱动包，适用于ROS1（推荐使用Noetic版本）和ROS2（推荐使用Foxy或Humble版本），可快速将Mid-360雷达接入ROS系统，实现点云数据的发布与订阅，方便后续SLAM建图、自主导航等开发。点云数据输出：终端会持续输出每帧点云的详细信息，包括点云的X、Y、Z坐标（空间位置）、强度（Reflectivity）、Tag（噪点/多回波标识）等，每帧输出约20000个点的信息；
2026-04-13 10:52:32
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原创 Hermes-Agent 自定义工具开发实战（5分钟写一个AI工具）
摘要： 本文详细介绍了如何在Hermes-Agent中快速开发自定义工具，通过5分钟实现文件查询功能。步骤包括：准备环境、创建工具目录、编写工具代码（继承BaseTool类、定义参数与执行逻辑）、验证工具加载。文章还提供了进阶技巧（多参数扩展、工具打包）和常见问题解决方案，帮助开发者轻松集成专属功能到AI智能体中。核心在于插件化设计，无需修改源码即可实现高效定制，适合对接内部系统或特定API场景。
2026-04-13 10:05:02
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原创 Hermes-Agent 对接本地Ollama大模型（完全离线运行）
本文详细介绍了如何将Hermes-Agent与本地Ollama大模型对接，实现完全离线运行。主要内容包括：安装Ollama并拉取模型（如Llama3）、配置Hermes对接Ollama（CLI或手动修改配置文件）、验证连接及进阶优化技巧（更换模型、限制内存占用等）。该方案解决了云端模型依赖API Key、隐私泄露等问题，适合企业内部等敏感场景使用。文末还提供了常见问题解决方案，帮助用户快速排查对接过程中的各类问题。
2026-04-13 10:04:44
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原创 Hermes-Agent 部署Telegram/Discord机器人（多平台远程控制）
Hermes默认只能在终端使用，局限性很大：必须登录服务器、打开终端才能操作。而部署成Telegram/Discord机器人后，你可以：手机/电脑随时随地聊天、调用工具（无需登录服务器）多设备同步对话历史（和Hermes终端对话同步）邀请好友一起使用（设置权限即可）结合定时任务，让Hermes定时推送消息到Telegram/DiscordHermes内置消息网关，部署过程非常简单，无需额外开发，一键配置即可完成！
2026-04-13 10:04:28
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原创 [特殊字符]深度解剖！Hermes-Agent 源码全解析（架构+核心流程+二次开发指南）
Hermes-Agent 是NousResearch开源的轻量级、生产级AI智能体框架，支持终端对话、多平台消息网关、工具调用、定时任务、浏览器自动化、文件检索，代码结构极简、扩展性极强，非常适合学习Agent工作原理！本篇基于GitHub官方主分支源码整体架构分层核心入口与启动流程LLM对接、工具调用、记忆系统源码配置系统、命令行系统二次开发最佳实践建议，下期带来《Hermes自定义工具/插件开发》！CLI层：命令入口Agent层：大脑决策LLM层：大模型对接Tool层。
2026-04-12 21:00:00
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原创 [特殊字符]2分钟极速部署！Hermes Agent保姆级安装教程（Linux/macOS/Windows/WSL2/Android全平台）
Hermes Agent是NousResearch开源的轻量、强大、可扩展AI智能体，支持终端对话、多平台消息网关（Telegram/Discord/Slack）、浏览器自动化、定时任务、TTS语音、文件搜索等能力，一键对接主流大模型，开箱即用！本文基于官方文档整理，流程最清晰、代码最完整、避坑最全面，建议先，部署时不迷路！本文把Hermes Agent官方安装流程完整翻译成中文保姆级教程，极速安装+手动安装双路线，全平台覆盖，代码直接复制即可运行！
2026-04-12 20:00:00
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原创 【大模型实战】开发多功能ReAct Agent查天气/算数据/读文档
本文介绍了基于ReAct框架的多功能Agent开发实战项目，结合LangGraph、LangChain和DeepSeek API等技术栈。项目亮点包括：1）实现天气查询、数学计算和文档读取三大功能；2）采用"思考-行动-观察"的ReAct推理循环；3）提供完整的项目结构和工具封装方法。开发者通过2-3小时即可掌握Agent开发核心技能，包括LangGraph图构建、工具封装和API对接等。文章提供了项目目录结构、快速上手步骤和示例效果，并指出可通过私聊获取完整资源包（含代码、配置文件和演
2026-04-12 14:44:04
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原创 全网最细！OpenClaw 工具系统深度解析：从原子能力到企业级安全，AI 智能体的“万能手脚“完全指南
当 AI 大模型（GPT/Claude/Gemini）解决了"思考与理解"的问题后，真正决定智能体价值的，是它能否落地执行、操作现实与数字世界的能力。OpenClaw 作为企业级 AI 网关平台，其核心竞争力之一，就是构建了一套安全、可控、可扩展、全类型覆盖的工具（Tools）系统——这是让 AI 从"只会说话的嘴"，变成"能动手干活的手脚"的关键基础设施。官方文档《Tools》（https://docs.openclaw.ai/zh-CN/tools）是 OpenClaw 工具体系的权威技术手册。
2026-04-12 14:12:46
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原创 深度剖析 OpenClaw Pi 集成架构：打造企业级嵌入式 AI 编程智能体
在 AI 智能体与编程助手爆发的当下，作为一款强大的开源 AI 编程智能体，凭借灵活的 SDK 设计、完善的工具链与会话管理能力，成为构建深度定制化 AI 助手的首选底层框架；而OpenClaw则是面向多渠道（Discord、Slack、Telegram、WhatsApp 等）的企业级 AI 网关平台，核心需求是将独立的 AI 智能体能力，无缝嵌入自身的消息流转、权限管控、沙箱安全体系中，实现“一次集成、全渠道可用”的规模化 AI 服务。
2026-04-12 14:10:47
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原创 【零基础入门】本地LLM聊天机器人保姆级教程｜Windows+Mac通用
本文为零基础小白提供了一份本地AI聊天机器人搭建指南。教程使用Ollama+Gradio方案，无需编程基础或高端显卡，8GB内存电脑即可运行。主要内容包括：Python环境配置、Ollama工具安装、轻量级中文模型下载、依赖库安装，以及命令行和网页两种交互模式的启动方法。文章特别强调简单易操作，所有步骤仅需复制粘贴命令，并提供常见报错解决方案和完整项目源码获取方式。通过40-90分钟的操作，用户可获得完全本地的AI助手，支持多轮对话、自定义参数等功能，适合日常问答、文案写作等场景。
2026-04-09 14:55:06
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原创 零经验也能跑通！本地LLM聊天机器人实践指南
摘要：本文提供了一份零基础新手也能轻松上手的本地LLM聊天机器人搭建指南。通过Ollama工具，无需编程经验，2-3小时即可完成部署。指南详细介绍了Python环境配置、项目代码获取、虚拟环境创建和依赖安装等关键步骤，特别针对Windows和macOS用户提供差异化操作说明。重点包括使用清华镜像源加速依赖安装、避免中文路径等实用技巧，帮助新手避开常见陷阱。所有操作均提供验证方法，确保每个步骤执行正确。
2026-04-09 14:36:21
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原创 第三章：OpenClaw（TsClaw）接入微信指南
摘要：本文介绍了使用TsClaw配置微信远程控制权限的步骤。前置条件包括安装最新版TsClaw和微信(iOS 8.0.70+/安卓8.0.68+)。配置提供两个入口：通过对话消息渠道或更多设置中的智能体配置，扫码授权后即可连接。注意事项包括妥善保管二维码和修改微信备注名以便识别。常见问题排查涉及检查TsClaw运行状态、网络连接和微信版本更新。
2026-04-07 16:31:23
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原创 第二章：OpenClaw(TsClaw)智能体飞书消息渠道接入指南
本文详细介绍了如何将飞书应用接入TsClaw的完整流程。主要内容包括：1）注册飞书企业账号并配置基本信息；2）在飞书开发者平台创建自建应用，添加机器人能力并获取应用凭证；3）在TsClaw中配置飞书平台参数；4）设置飞书应用的事件回调与权限管理；5）发布应用版本并进行验证。整个过程涵盖了从应用创建到最终上线的所有关键步骤，重点说明了权限配置和事件订阅等关键环节的操作方法，帮助开发者顺利完成飞书与TsClaw的集成对接。
2026-04-07 16:20:35
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原创 第一章：OpenClaw 安装卸载超详细指南
本文整理了OpenClaw安装与卸载的完整指南，支持Windows、macOS、Linux/WSL2全平台。安装推荐使用官方一键脚本，自动检测Node.js环境；也可通过npm/pnpm/bun安装。卸载需先停止网关服务，提供标准卸载和彻底清除两种方式。文章包含版本验证、常见问题解决及配置备份建议，所有命令均可直接复制执行。详细说明可参考OpenClaw官方文档。
2026-04-04 12:03:01
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原创 从0到1搞懂AI工程化：Ollama本地部署+Agent+VLA，普通人也能落地的实战路径
本文系统介绍了AI工程化的核心概念与学习路径，重点讲解了Ollama本地部署、Agent、RAG、VLA等关键技术。文章指出在线大模型存在数据安全、成本和网络依赖问题，推荐使用Ollama实现低门槛本地部署。通过五个阶段的学习路径，从基础部署到多Agent协作，帮助读者掌握完整的AI项目落地能力。文章强调实操的重要性，提醒避免只学理论、追求高端配置和碎片化学习等误区，建议通过系统课程快速掌握这些可复用的AI工程技术。
2026-04-04 11:56:26
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原创 零基础高效掌握Ubuntu：系统化学习与实战应用路径探析
摘要：本文针对零基础学习者掌握Ubuntu系统提出系统化学习路径，采用3周精细化学习周期（每周6小时），通过阶梯式内容架构构建五大核心模块：从入门认知到系统管理，再到实战应用与故障排查。强调70%以上实操占比的任务驱动模式，破解理论与实操脱节痛点。该方案适配开发、运维、学生等多场景需求，帮助学习者建立Linux思维，为深入开源技术奠定基础，最终实现"认知-操作-应用-排障"的全链路能力培养。（149字）
2026-02-24 20:11:30
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原创 Unitree Go2高层运动控制：接口实战与代码指南
Go2的高层运动控制基于Unitree SDK2构建，通过C++例程封装了各类运动接口，开发者可通过修改配置参数或二次开发，实现对机器人的精细化运动控制。其核心设计逻辑是：通过枚举test_mode指定运动模式，由对象调用SDK接口执行动作，同时通过回调函数实时获取机器人运动状态，形成"指令下发-状态反馈"的闭环控制。Unitree Go2的高层运动控制接口通过SDK2封装了丰富的运动功能，兼具易用性与灵活性，既支持新手快速上手测试预设动作，也为进阶开发者提供了二次开发的空间。
2026-01-28 20:23:25
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原创 深度解析Unitree G1 SLAM导航服务接口
摘要：Unitree G1机器人SLAM导航服务接口基于SDK2开发，提供建图、定位、导航功能，适用于教育科研场景。接口包含7个核心API（如建图、位姿导航）和多个ROS数据话题（如点云、位姿）。使用前需配置网络（NX开发板IP 192.168.123.164）并确保硬件状态正常。接口支持JSON格式交互，要求静态室内环境（<45m范围），禁止剧烈运动或APP与接口同时使用。开发者可通过订阅话题获取实时数据，实现机器人自主导航功能。
2026-01-28 20:19:15
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原创 全场景运动潜能：Unitree运控服务接口V2.0深度解析
摘要：Unitree推出Go2 Edu运控服务接口V2.0，提供高效灵活的运动控制方案。接口包含高层控制与状态反馈双模块，支持30余种核心功能，涵盖基础动作、姿态调节、特殊互动等场景。开发者可通过SDK实时获取机器人状态数据，优化控制逻辑。注意事项包括版本兼容性、安全操作规范等。该接口为教育、科研等领域的机器人应用开发提供强力支持，推动智能机器人技术发展。
2026-01-27 11:04:13
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原创 用Apple Vision Pro遥操作Unitree G1手臂完整教程
本文提供使用Apple Vision Pro操控Unitree G1机器人手臂的完整教程。通过Vision Pro的手势追踪功能，配合Ubuntu系统环境配置，实现机器人14自由度双臂的精准遥操作。教程涵盖软件环境搭建（包括逆运动学求解、通信协议配置）、硬件适配要求、启动流程及代码结构解析。重点说明证书生成、WebXR功能启用等关键步骤，并强调需根据G1实际参数调整URDF文件和关节控制代码。操作需严格遵循安全规范，确保机器人活动范围内无障碍物。
2026-01-27 10:48:49
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原创 深度解析Unitree Go2运动模式：定义、切换接口与实战指南
Go2运动模式切换服务解析：从核心概念到代码实践 摘要：本文详细解析Unitree Go2四足机器人的Motion Switcher Service运动模式切换服务。该服务作为Go2的核心功能，提供安全可靠的模式切换能力，包含三大类运动模式（基础/特殊/安全）共8种具体状态。文章首先介绍服务设计的安全优先、状态原子性和实时反馈三大原则，随后系统梳理各模式特征、适用场景及切换条件。重点解析SDK接口（模式设置、状态查询等）的使用方法，并给出典型错误码的排查建议。
2026-01-26 12:07:52
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原创 深入理解DDS通信：基于Unitree SDK2的实践与解析
本文介绍了DDS通信在分布式系统中的核心价值，重点解析了Unitree SDK2中的DDS封装设计及其应用。DDS通过发布-订阅模式实现高效实时通信，适用于机器人、自动驾驶等领域。Unitree SDK2通过ChannelFactory、ChannelPublisher和ChannelSubscriber等类简化了DDS操作，开发者只需关注业务逻辑而无需处理底层细节。文章详细拆解了消息发布和订阅的代码实现，包括通信环境初始化、主题绑定、消息处理等关键步骤，为开发者提供了清晰的实践指导。
2026-01-26 11:55:40
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原创 Go2机器狗unitree_sdk2开发快速上手指南
本文详细介绍了Unitree Go2机器狗SDK2的开发流程，包括Ubuntu环境配置、网络连接设置、SDK安装编译及例程运行方法。重点说明高层/底层控制例程的操作步骤，如low_level控制腿部运动和stand_example_go2实现站姿切换。同时总结了网络连接失败、编译报错、机器人无响应等常见问题的解决方案，并强调运行底层控制时必须关闭主运控服务的安全注意事项。该指南为开发者提供了完整的Go2机器人开发入门指引。
2026-01-15 10:11:30
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原创 宇树G1机器人ROS 2通信开发和使用
宇树G1机器人ROS 2通信开发的核心逻辑，是基于“环境配置-源码编译-连接搭建-驱动启动-功能开发”的全流程标准化范式，通过ROS 2的话题、服务通信机制，实现上位机与机器人的双向数据交互。核心要点可归纳为三点：一是环境适配，必须严格匹配Ubuntu 20.04/22.04与ROS 2 Humble版本，避免兼容性问题；二是通信链路验证，驱动启动后需优先通过topic/list、service/list等命令确认通信基础正常；
2026-01-15 10:11:05
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原创 宇树科技Go2机器人强化学习（RL）开发实操指南
Go2机器人RL开发实操指南 本文提供基于Isaac Gym和Isaac Lab的Go2机器人强化学习开发全流程指导。从环境配置（需NVIDIA显卡+Ubuntu系统+CUDA/PyTorch）到模型训练与验证，涵盖关键命令与参数设置。Isaac Gym适合基础任务（行走/避障），需配置虚拟环境并安装指定版本依赖；Isaac Lab支持复杂任务（上下台阶）。详细说明训练参数优化、效果验证标准及模型导出方法，帮助开发者快速实现从仿真到实物部署的RL开发全流程。
2026-01-14 10:33:06
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原创 解锁G1机器人开发新体验：unitree_sdk2 C++版本快速上手指南
本文详细介绍了Unitree G1机器人的开发环境搭建与开发流程。首先明确了Ubuntu 20.04的系统要求，并详细说明了网络配置步骤。随后分步讲解了unitree_sdk2的安装方法及例程编译过程，重点介绍了底层控制例程的运行操作和注意事项。最后提供了常见问题的排查方案，包括网络连接、SDK安装和例程运行等典型问题的解决方法。全文为开发者提供了从环境配置到实际运行的完整指导，帮助快速上手G1机器人开发工作。
2026-01-14 10:32:55
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原创 宇树G1机器人强化学习控制例程
本文详细介绍了基于Isaac Gym平台实现G1机器人强化学习控制的全流程。主要内容包括：硬件配置要求（需NVIDIA显卡支持CUDA）、环境搭建步骤（conda虚拟环境创建、PyTorch和Isaac Gym安装）、代码配置修改、模型训练与测试方法。文章提供了完整的命令行操作指南，并针对常见问题给出解决方案，帮助开发者快速实现G1机器人的RL控制算法开发。关键步骤涵盖训练可视化配置、中断续训方法以及测试参数调整等实用技巧。
2026-01-13 14:24:22
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原创 强化学习驱动宇树机器人全身动作训练：从仿真到实体的突破
本文探讨了强化学习在宇树系列机器人全身动作控制中的应用。通过深度确定性策略梯度算法，结合仿真预训练与实体微调的方法，实现了机器人行走、深蹲等复杂动作的自主优化。研究采用PyBullet物理引擎搭建数字孪生系统，设计基于关节协调度和身体平衡度的奖励函数，并成功将仿真模型迁移至实体机器人Unitree G1。实验表明，该方法能有效提升机器人的环境适应能力，为未来救援、物流等场景的应用奠定了基础。研究突破了传统编程控制的局限，展现了智能算法与机器人硬件的协同潜力。
2026-01-13 12:26:43
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原创 【技术落地】智能导览方案全栈实现，精准高效适配多元场景
宇树G1智能导览方案实现全栈落地，融合SLAM定位、多传感器感知、路径规划与自然语言交互技术。采用激光视觉SLAM算法构建高精度三维地图，结合多传感器数据融合实现厘米级定位。系统通过双层路径规划架构（全局AI规划+局部动态避障）和强化学习优化通行效率，并搭载定制化语料库的智能问答系统。基于ROS2框架的稳定架构已成功应用于展馆、园区等场景，提供即拿即用的定制化导览服务。
2026-01-05 15:19:47
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空空如也
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