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原创 CMake编辑QT console文件
在CMake中添加QT文件,以及编译方式 https://www.cnblogs.com/wangjian8888/p/10721673.html 在CMake中编译、添加自编译的库(.so) https://blog.csdn.net/cindywry/article/details/86063930 ...
2020-05-07 16:14:19 583
原创 ROS与QT互相编译
Qt 导入Ros,配置Ubuntu环境,不使用ros-qt-pluge插件: https://blog.csdn.net/weixin_39435970/article/details/83448903 补充: 在Projects中使用Desktop编译 Build directory中添加ros工作空间中的build路径 CMAKE_PREFIX_PATH 中添加/opt/ros/kinetic...
2020-05-04 20:21:47 240
原创 ROS卸载重新安装
卸载Ros所有文件: sudo apt-get remove ros-* ros重新安装: https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html ubuntu16.04 运行rosdep init 出现错误:ERROR:cannot download default sources list from https://blog.csdn.net/qq_3...
2020-05-04 18:44:29 2172
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