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sumo学习
文章平均质量分 58
wangxin_studying
从事自动驾驶相关工作
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sumo学习——openDrive地图格式
OpenDRIVE 1.6中文版格式说明转载 2021-01-10 10:27:53 · 1487 阅读 · 0 评论 -
sumo学习——sumo的路网介绍
2 sumo路网这里的记录的内容,并不以如何绘制或者如何建立一个路网体系为主,而是较为详细的介绍,在sumo中是如何定义路网格式的。这里所有的内容都是来自于sumo的软件说明翻译,其中部分夹杂着自己对于sumo软件的理解,可能存在一些纰漏,欢迎大家及时指正。这是一副德国的城市地图的截图,也是在sumo官网上面能够看到的一副地图。sumo路网特点基本说明文件扩展名.net.xml内容类型地图开放格式?是SUMO特定?是XML模式http://sum原创 2021-01-09 14:42:00 · 7532 阅读 · 0 评论 -
sumo学习——sumo介绍及安装
sumo介绍“城市交通仿真”(SUMO)是一个开源、高度便携、微观和连续的交通仿真软件包,旨在处理大型网络。它允许包括行人在内的多式联运仿真,并配有一套用于场景创建的大型工具。它主要由德国航空航天中心运输系统研究所的员工开发。sumo安装在Ubuntu16.04下面,采用sudo add-apt-repository ppa:sumo/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc注意:速度比较慢,原创 2021-01-09 11:48:15 · 3200 阅读 · 0 评论