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RSS订阅原创 C++day1
C++标识符标识符是用来识别变量、函数、类、模块等的名称一个标识符以字母A-Z或a-z或下划线_开始，后跟零个或多个字母、下划线或数字（0-9）标识符不允许出现呢%@、&、和%C++是区分大小写的编程语言C/C++的基本编译和执行过程预处理编译链接执行可执行文件冯诺依曼架构也称普林斯顿架构一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构，因此程序指令...
2019-12-09 10:58:45
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原创 OpenCV-Python图像处理_Numpy数组操作
1. 循环每一个像素并修改图像2. 创建一张图片3. 使用numpy初始化数组的各种方法import cv2 as cvimport numpy as npdef access_pixels(image): #循环每一个像素并修改图像 print(image.shape) height=image.shape[0] width=image.shape[1] ...
2019-12-08 14:26:48
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原创 OpenCV-Python图像处理
图像的读取与保存import cv2 as cvimport numpy as npdef get_image_info(image): print(type(image))#图像类别 print(image.size)#总像素数据 print(image.shape)#图像大小 print(image.dtype)#字节位数 pixel_data=...
2019-12-08 13:24:31
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原创 三维空间位姿描述
三维空间姿态描述正交旋转矩阵三角度数表示法奇异点及万向节锁双向量表示法绕任意向量旋转单位四元数平移与旋转组合三维空间位姿表示，即两个坐标系之间位置和姿态的变化。将旋转与平移变换相结合，创造出完整的相对位姿表示方法。其中包含两个分量：一个平动分量，一个转动分量。(1)把平移分量表示为矢量，然后用一组3个欧拉角表示转动分量(2)用一个矢量加上一组3个滚转、俯仰、偏航角表示(3...
2019-12-02 13:45:14
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原创 二维空间位姿描述
二维空间位姿描述python描述import mathimport numpy as npdef se2(a,b,c): cth=math.cos(c) sth=math.sin(c) R=np.array([[cth,-sth,a],[sth,cth,b],[0,0,1]]) return Rprint(se2(1,2,math.pi/6))...
2019-12-02 09:32:13
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原创 如何提高自己的社交能力
做事靠谱，提升社交能力的九个方法有时间观念无论对老朋友还是陌生人，守时就是最大的礼貌。浪费别人的时间，打扰别人的计划，在职场中也是非常不专业的表现。有契约精神关键时刻找不到人，拖延deadline，承诺的结果说变就变。一个经常毁约的人，会透支他人的尊重与信任。做人有担当靠谱的遇事有担当不逃避，不靠谱的人只求索取不懂奉献。遇事就躲，遇便宜就占，这样的人不受欢迎。讲话有重...
2019-04-20 23:39:47
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RoboWare_Studio.7z
2019-12-08
空空如也
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