weixin_43006219的博客

IRC5 故障排除手册，本手册包含用于对基于IRC5 的机器人系统进行故障排除的信息、步骤和描述。本手册适用于以下人员： • 有资格执行非常基本的故障排除并向维修人员报告的机器和机器人操作员。 • 有权编写和更改RAPID 程序的程序员。 • 专门的故障排除人员，通常是有资格进行方法隔离、分析和校正机器人系统内 故障的非常有经验的维修人员。

ABB IRC5P系统的IPS结构 IRC5P新喷漆控制柜 统一的电柜尺寸(参考S4P有紧凑型与扩展型)) 主电缆接口与S4P+相同(除 IRB5500) 系统1最多支持8 系统2最多支持6 (pumps,handleretc.) 一个变压器涵盖200-600VAC电压输入 分布式I/O(串口通信) LED指示(similar S4P+)新特性 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电源系统 同一变压器器的输入电压的范围200-600VAC 115VAC与230VAC的输出是独立的线圈. IRC5P电源分配模块PDB 提供24VDC电压与分配. 通过USB与MC通信(状态与备份后断电). +24V供给: IRC5P驱动系统 DSQC601轴计算机控制机器人的运动 SDI控制工艺设备 S4P+与IRC5P相同处: SMU测量板 MCOB机器人控制板 IRC5P主计算机 基于intelceleron 1个RS485口(喷涂控制柜未使用) PCI插槽 紧凑型flashdisk 接口 PDB状态 IRC5P喷涂界面板PIB 基于PowerPCMPC5200 处理器 TPU与MP之间的TPU 通讯接口 IPS计算机 SPIbus SIB 与MIB SPIport ALED 显示板 SPIbus IO节点. 2xCAN/devicenet ports: CANbus IPS,Fieldbus, nodes,Robot 3x以太网口: MP的以太网通讯(包括TPU通讯) IRC5P本体接口板MIB boardI.S. barriers ATEXsertified [EEx ib] IIC inputs serialmeasurement board batterilow alarm ATEXsertified [EEx ib] IIC outputs Integratedholder disposallithium battery powerrelays(drives) PDBrelay interface(brake,HV,func,24V IO etc.) Expcontrolled communication link processequipment: TwoCAN/Devicenet ports ThreeRS422 ports serialmeasurement boards SPIslave communication RS485communication relaystatus Axiscomputer airsupplyetc. IRC5P安全接口板SIB SPI子站到PIB (与MIB相同总线) IRC5P喷涂示教器 运行平台WindowsCE ATEX/FMsertified EEx ib EEx IIBT4 IRC5P示教器接口板TIB Exiinterface I.S.使能把手及示教器急停的线缆 I.S.供电给TPU I.S.通信接口 ATEX/FMsertified EEx ib IIB IRC5P外部连接 支持4CAN bus 节点 OptionalIPS CAN connection bottomdin rail externalnodes 主电缆与S4P相同(IRB5500除外) 清扫传感器的Exi电缆与SMU 备份电源位于MIB TPU连接到柜子的底部 PDB上24VDC电源是可选项,可作外部使用 USBf的系统备份 CANbus 结构