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原创 ros常用命令整理
创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "source catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc$ source ~/.bashrcPac
2021-05-14 14:04:42 121
转载 rosbag使用方法汇总
rosbag的命令rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic 的节点来说,它无法区分这个 topic 中的数据到底是实时获取的数据还是从 rosbag 中回放的数据。这就有助于我
2021-05-14 11:00:04 722
翻译 Apollo最佳编码实践
始终创建,测试和整理所有内容。./apollo.sh check始终编写单元测试,并将其与源文件放在一起。foobar.hfoobar.ccfoobar_test.ccBazel目标最多应包含一个头文件和一个源文件。cc_library( name = "foobar", hdrs = ["foobar.h"], srcs = ["foobar.cc"], deps = [ ... ],)cc_test( name = "foobar_.
2021-05-04 10:44:03 152
空空如也
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