实操记录4:拯救精密电子天平,MP3002复活记

实操记录4:拯救精密电子天平,MP3002复活记

接线实现

实验用的主板与新增的控制板飞线连接:


前期调试时,因为控制板单独接的电源,走了不少弯路.

程序模块组成

因为外围回路均已固定,所以程序的核心主要是针对A/D芯片ADS1240的通讯,辅助的部分主要是将通讯得到的数据进行处理和输出,后期丰富完整程序的各个功能,也可以根据情况增加自己想实现的功能.另外,面板按键信号的输入处理,在后期也是要考虑的事情.
综上,程序主体部分需要考虑的(或需要用到的)模块大致如下:

A/D驱动

围绕以上模块可以准备相关的驱动了,根据设计进度可以做相应的调整或修订.
下面着重分析一下A/D模块 ADS1240驱动实现过程,因为这是整个工作的核心.
德仪的这片A/D已有20多年的历史了,一些主要的指标如下:

感兴趣的同学可以从下面给的官方地址download原版datasheet:
https://www.ti.com/sitesearch/docs/universalsearch.tsp?searchTerm=ads1240#q=ads1240&t=everything&linkId=1

共有16条指令.指令并不多,但方方面面都有考虑到,设置也比较复杂.目前本人还没有全用到,也仅涉及到主要的几项,其余的待后面有时间再仔细研究.

实际板上通信通道只用到4个信号(红色部分),输入采样也仅用到Ain1通道,所以数据采集不用考虑多通道轮询,省不少事.只不过根据选用的主板,需要将原先的SPI通道的RST管脚重定义为!DRDY信号.
这里注意一点:用于ADS1240的SPI通道驱动方式最好使用"硬件驱动 “,而尽量不要使用"软件模拟”,在之前,因为DRDY信号需要复用管脚,由于使用了软件模拟驱动,致使管脚复用一直不正常,后来换成strongerHuang写的"硬驱",问题迎刃而解.
下面这段是 ADS1240寄存器指令注释。

/*1240寄存器
ADDRESS REGISTER 	BIT7 	BIT6 	BIT5 	BIT4 	BIT3 	BIT2 	BIT1 	BIT0
	00H SETUP 		ID 		ID 		ID 		ID 		BOCS 	PGA2 	PGA1 	PGA0	//BOCS:电流源	PGA:增益倍数
	01H MUX 		PSEL3 	PSEL2 	PSEL1 	PSEL0 	NSEL3 	NSEL2 	NSEL1 	NSEL0	//设置正极和负极的输入端口
	02H ACR 		DRDY 	U/B 	SPEED 	BUFEN BIT_ORDER RANGE 	DR1 	DR0		//DRAY:读数据	U/B:数据格式(单双极性) SPEED:128/256分频选择  BUFFN:缓冲0/1 数据高位/低位在前 数据速度:15/7.5/3.75/Reserved Hz
	03H ODAC		SIGN 	OSET6 	OSET5 	OSET4 	OSET3 	OSET2 	OSET1 	OSET0	//数据偏移
	04H DIO			DIO_7 	DIO_6 	DIO_5 	DIO_4	DIO_3 	DIO_2 	DIO_1 	DIO_0	//寄存器数据
	05H DIR 		DIR_7 	DIR_6 	DIR_5 	DIR_4 	DIR_3 	DIR_2 	DIR_1 	DIR_0	//端口输入输出设定
	06H IOCON 		IO7 	IO6 	IO5 	IO4 	IO3 	IO2 	IO1 	IO0		// i/o配置
	07H OCR0		OCR07 	OCR06 	OCR05 	OCR04 	OCR03 	OCR02 	OCR01 	OCR00	//低8位偏置系数
	08H OCR1		OCR15 	OCR14 	OCR13 	OCR12 	OCR11 	OCR10 	OCR09 	OCR08	//中8位偏置系数
	09H OCR2		OCR23 	OCR22 	OCR21 	OCR20 	OCR19 	OCR18 	OCR17 	OCR16	//高8位偏置系数
	0AH FSR0		FSR07 	FSR06 	FSR05 	FSR04 	FSR03	FSR02 	FSR01 	FSR00	//低8位寄存器
	0BH FSR1		FSR15 	FSR14 	FSR13 	FSR12 	FSR11 	FSR10 	FSR09 	FSR08	//中8位寄存器
	0CH	FSR2		FSR23 	FSR22 	FSR21 	FSR20 	FSR19 	FSR18 	FSR17 	FSR16	//高8位寄存器
	0DH DOR2		DOR23 	DOR22 	DOR21 	DOR20 	DOR19 	DOR18 	DOR17 	DOR16	//高8位输出寄存器
	0EH DOR1 		DOR15 	DOR14 	DOR13 	DOR12 	DOR11 	DOR10 	DOR09 	DOR08	//中8位输出寄存器
	0FH DOR0 		DOR07 	DOR16 	FSR21 	DOR04 	DOR03 	DOR02 	DOR01 	DOR00	//低8位输出寄存器

这里主要使用前面3项就可以将ADS1240驱动起来,可以获取到采样到的压力传感器mV原始数据,做简单的处理后就可以用于屏幕的重量显示了.

ADS1240初始化:

void ADS1240_Init(void)

{
//			ADS1240_Config(); // 可以在此处配置SPI,GPIO和RCC 本例因为SPI采用的是硬件驱动,所以此处初始化已由SPI统一完成
			ADS1240_WriteReadByte(ADS_RESET);	  	//(0xFE)
			TIMDelay_Nms(2);
			/*各项主要指令设置*/
			ADS1240_Setup(BOCS_0, PGAGain_32);		//设置不使用电流源(0x00) 增益倍数为32(0x05)
			TIMDelay_N10us(5);
			ADS1240_MUX(P_AIN1, N_AINCOM);			//正极性通道选AIN1 (0x10) 负极性通道全屏蔽接COM(0x08)
			TIMDelay_N10us(5);
			ADS1240_ACR(U_B_1, Speed_0,Bufen_1,Order_0, Range_0,DR_75);			//数据为单正数(0x00) 时钟128(0x00) 有缓冲(0x10) 数据高位在前(0x00) 满量程±VREF(0x00) 刷新率7.5Hz(0x01)  

}

参照前表,可以解读调整初始化参数,所有参数宏均在头文件中定义.

读写数据:

uint8_t ADS1240_WriteReadByte(uint8_t data)
{
   uint8_t databak;
   ADS1240_CS_ENABLE;
   databak = SPI1_WriteReadByte(data);		//返回读取值
   ADS1240_CS_DISABLE;
   return(databak);
}

因为采用SPI硬件驱动,写指令只要简单的把指令传给SPI就行,如果要读数据,也只要直接接收返回的数据即可,无需为时序纠结.
板上ADS1240的!CS已经直接接地.信号也并未使用.此处使能只是保持程序完整性,SPI中片选已设置为"软件控制".

指令时序:

/*******************************************************************************
*SETUP 
*******************************************************************************/
void ADS1240_Setup(uint8_t bocs, uint8_t PGAGain)
{
    ADS1240_WriteReadByte(ADS_WREG | ADS_SETUP);			//0x50|0x00 表示对SETUP地址0x00进行写操作(0x50)
    ADS1240_WriteReadByte(0x00);							//00表示此操作(写入)后续寄存器的个数为0
	ADS1240_WriteReadByte(bocs | PGAGain);					//传入的数据0x00|0x05 = 0x05
	//最终时序 0x50 0x00 0x00
}

/*******************************************************************************
*MUX
*******************************************************************************/

	
void ADS1240_MUX(uint8_t positiveChannel, uint8_t negativeChannel)	//0x51
{
    ADS1240_WriteReadByte(ADS_WREG | ADS_MUX);				//(0x50|0x01)
    ADS1240_WriteReadByte(0x00);				
    ADS1240_WriteReadByte(positiveChannel | negativeChannel);			//(0x10|0x08 = 0x18)
	//最终时序 0x51 0x00 0x18
}


/*******************************************************************************
*ACR
*******************************************************************************/

void ADS1240_ACR(uint8_t ub, uint8_t speed, uint8_t buffer, uint8_t order, uint8_t range, uint8_8 dr)	//0x52
	
{
	ADS1240_WriteReadByte(ADS_WREG | ADS_ACR);						//(0x50|0x02)
    ADS1240_WriteReadByte(0x00);						
    ADS1240_WriteReadByte(ub | speed | buffer | order | range | dr); // 0x00|0x00|0x10|0x00|0x00|0x01=0x11
	//最终时序 0x52 0x00 0x11
}

ADS1240同样也具备地址连续操作的能力,所以以上时序也可以通过改写第二句"连续地址"值为2,一次将3条指令写入,效率要高一些.只不过牺牲程序一些可读性:

ADS1240_WriteReadByte(0x02);		//后续地址的数量=2	

其余初始化参数的设定类似.照此编写即可.
正确的时序应该类似这样的(注意52地址写入的并不是上面设定的值):

验证后,下一步就可以获取数据.
读取数据:

/*******************************************************************************
*Val
*******************************************************************************/
int32_t ADS1240_ReadADC()
{
    uint8_t temp[3];										//临时数据寄存
    uint32_t Val = 0;								//返回的数据值

    if(ADS1240_READY_PIN()) 			//DRDY引脚高电平表示数据没准备好
    {
        return 0;
    }
	else
	{
    temp[0] = ADS1240_WriteReadByte(ADS_RDATA);		//读取数据高8位 ADS_RDATA:0x01
	TIMDelay_N10us(1);
    temp[1] = ADS1240_WriteReadByte(ADS_RDATA);		//读取数据中8位
	TIMDelay_N10us(1);
    temp[2] = ADS1240_WriteReadByte(ADS_RDATA);		//读取数据低8位
	TIMDelay_N10us(1);
	Val = (uint32_t)(temp[0] << 16) + (uint32_t)(temp[1] << 8) + (temp[2] );	//拼接数据
   
    return (Val); 																							// 返回数据值
	}
}

返回的Val值就可以交给main()去处理了.
(未完)