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原创 2021-01-18

激光雷达课程要点 简答：1. 什么是激光雷达？（1）总体认知：激光雷达是用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段探测目标的位置、速度等特征量的主动、无接触的遥感设备。（2）工作原理：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。（3）组成部分：由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激