ROS
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Alan Rick
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ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程
引言ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。以上简介是ROS官网:http://wiki.ros.org/ 对ROS的介绍,ROS是一个机器人操作系统,通过使用ros,我们可以控制现实生活中的硬件,然后使得硬件之间根据编写的代码配合行动,做出我们想要的机器人,比如现在很火的无人驾驶汽车,也是用到ros系原创 2020-08-16 16:12:12 · 15181 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04下为ros-melodic添加清华源加快下载速度
引言当我们在linux中下载ros的软件包的时候,使用国内源可以大大加快下载速度;添加ros清华源首先新建ros下载源的配置文件,类似apt的下载源配置文件/etc/apt/sources.list:/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list添加以下内容:deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main然后再输入如下命令,信任ROS的GPG Key,并更新索引:sudo a原创 2020-08-14 22:16:15 · 1184 阅读 · 0 评论 -
解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错:VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument
引言在使用虚拟机Vmware打开gazebo仿真环境的时候,刚打开就闪退,并报错以下错误:VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument,大概意思是虚拟机参数不合法,这应该是虚拟机的bug,毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的,不过这个bug有网友已经解决了,大致有以下两种解决方案;解决方案一:关闭虚拟机的3D图形加速如下图,在编辑虚拟机选项中关闭3D图形加速,可以解决此问题;这种方法简单粗暴,但是没有了3D图形加速功能意味着我们的虚拟机不能原创 2020-08-14 19:51:31 · 11944 阅读 · 8 评论