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RSS订阅原创 ros2 humble cartographer 2D激光雷达建图
Cartographer是一个支持多平台和传感器配置的SLAM的系统。本文主要讲述在ros2 humble系统上cartographer的安装方法，以及如何配置参数实现自己的ros2 bag包的离线建图。
2023-07-13 22:56:21
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原创 树莓派安装Ubuntu 22.04 Server
（1）在树莓派上安装Ubuntu 22.04操作系统（2）用Putty远程SSH登录树莓派（3）给树莓派系统安装gnome桌面（建议树莓派4B以上配置）（4）远程桌面异常问题处理（5）有线网络配置。
2023-07-12 11:52:38
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原创 ROS2 Autoware.auto源码安装 autoware.universe ROS2 Humble版本安装
ROS2 Autoware.auto源码安装 autoware.universe ROS2 Humble版本安装
2023-06-09 19:33:05
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原创 Ubuntu用户忘记登录密码，如何重置密码
1.重启系统，在系统开机前常按shift键进入grub界面，如下：2. 根据页面的提示，按‘e’键进入编辑模式：按键盘的上下键可以控制该页面光标的移动，向下移动到下图红框所示的位置。3. 将ro quiet splash $vt_handoff 修改为 rw init=/bin/bash4. 按F10启动5.输入passwd 您的用户名（例如）：——> passwd usr...
2019-08-27 15:53:18
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转载 解决VMware安装Ubuntu虚拟机桥接模式无法上网
本文链接：https://blog.csdn.net/CGS_______/article/...
2019-08-27 15:32:01
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转载 VMware虚拟机ubuntu显示屏幕太小解决办法
原文链接：http://www.cnblogs.com/mtcnn/p/9411840.html ...
2019-08-27 15:15:31
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原创 编程语言简要说明
编程语言就是与计算机进行交互的工具，定义了一套规则让计算机去理解人的思想。现在有600多种编程语言。【C】在1973年，Ken Thompson和好基友里奇在B语言的基础上推出C语言，同年用C语言写的UNIX也正式发行。各个操作系统的开发语言，可以直接与硬件进行交互。【C++】1983年，贝尔实验室的Bjarne Stroustrup在C语言基础上推出了C++。 C++进一步扩充和完善了C语...
2019-08-14 23:43:00
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转载 0：Vrep入门介绍
软件介绍Vrep是一款动力学仿真软件，主要定位于机器人仿真建模领域，可以利用内嵌脚本、ROS节点、远程API客户端等实现分布式的控制结构，是非常理想的机器人仿真建模的工具。控制器可以采用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave or Urbi等语言实现。目前大家可能更熟知的是Adams这款建模软件，的确Adams有很多的参考资料，而且国内推广的比较好，但...
2019-05-10 08:39:10
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sample-rosbag.zip
2023-07-14
sample-map-rosbag.zip
2023-07-14
nishishinjuku-autoware-map.zip
2023-07-14
sample-map-planning.zip
2023-07-14
机器人建模和控制_马克W.斯庞.zip
2019-05-10
空空如也
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