weixin_43092520的博客

原创 严老师matlab工具箱仿真-无人车定位

严老师matlab工具箱仿真-无人车定位 1. trj仿真测试 所用的轨迹仿真工具，为基于matlab的二次开发的开源工具包，默认模式为飞行器运动仿真．通过自定义运动模式和参数，生成相应的机载imu数据和姿态、速度、位置等． 1.1. 自定义运动模式 运动模式的定义是根据时间进行分段的，加入要模拟一段首钢园区的轨迹路线，按照园区的路线分布，自定义下面一段运动轨迹，从编号１到23段，时间分段的运动定...