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原创 严老师matlab工具箱仿真-无人车定位
严老师matlab工具箱仿真-无人车定位1. trj仿真测试所用的轨迹仿真工具,为基于matlab的二次开发的开源工具包,默认模式为飞行器运动仿真.通过自定义运动模式和参数,生成相应的机载imu数据和姿态、速度、位置等.1.1. 自定义运动模式运动模式的定义是根据时间进行分段的,加入要模拟一段首钢园区的轨迹路线,按照园区的路线分布,自定义下面一段运动轨迹,从编号1到23段,时间分段的运动定...
2020-03-18 13:10:53
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空空如也
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