Linux设备管理模型-02：sysfs_linux 设备管理数据结构-CSDN博客

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本文详细介绍了sysfs在Linux内核中的作用，包括如何使用sysfs控制GPIO和如何完善sysfs属性文件的读写操作。通过示例代码展示了如何创建、读写和管理自定义sysfs属性，以及在kset和kobject上下文中实现这些功能。

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文章目录

sysfs
1 使用sysfs控制GPIO
2 sysfs编程
- 2.1 完善sysfs属性文件的读写操作

sysfs

sysfs是用于导出内核对象的文件系统，它是一个基于ram的文件系统，最初基于ramfs。
sysfs通常挂载在/sys目录下。它提供了一种层次结构来表示设备、驱动程序和总线之间的关系，以及设备属性的信息。用户和管理者可以使用sysfs来查询和配置设备的状态和属性。

如果定义了CONFIG_SYSFS，那么sysfs总是编译进内核。

~ # ls /sys
block     class     devices   fs        module
bus       dev       firmware  kernel    power

sysfs中的目录树是由kobject和kset组织而成的。
对于每一个注册到系统的kobject，都会在sysfs中创建一个对应的目录，他是kobject父对象的子目录，以此像用户空间表达内部对象层级。
相同的kset下有多个kobject，kset又由链表连接，他们共同组成了这个目录树。

一个kset下的kobject可以有相同的ktype，也可以不同。

目录	用途
block
bus	包含内核中各种总线类型的扁平化布局，每个目录下都分别包含`devices` 和 `drivers` 两个目录。
class
dev	包含 2 个目录: char 和 block，它们里面是 `<major>:<minor>` 格式指向设备的符号链。
devices	包含表示设备树的一个文件系统，它直接映射至内部内核设备树，即 `struct device` 层级
firmware	包含硬件固件相关信息
fs	包含针对一些文件系统的目录，每个需要导出属性的文件系统都必须在/fs下
kernel	包含内核信息和控制接口
module
power

1 使用sysfs控制GPIO

make menuconfig 确保 Device Drivers > LED Support 没有 LED Class Support（如果使用LED做实验），并且Device Drivers > GPIO Support 已使能。

GPIO1_0 : (1 - 1) * 32 + 0 = 0
如下命令导出GPIO1_0
echo 0 > /sys/class/gpio/export

GPIOX_N引脚：(X - 1) * 32 + N

[root@qemu_imx6ul:/sys/class/gpio]# ls
export       gpiochip0    gpiochip32   gpiochip96
gpio0        gpiochip128  gpiochip64   unexport
[root@qemu_imx6ul:/sys/class/gpio]# ls gpio0
active_low  direction   power       uevent
device      edge        subsystem   value

echo out > /sys/class/gpio/gpio0/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio0/value

2 sysfs编程

2.1 完善sysfs属性文件的读写操作

上一篇文kset例程中只有kset和kobject的目录组织关系，它还需要能够读写控制才比较完整。本节基于该例程完善了kobject在sysfs的各种行为。

在1.2节的例程中仅定义了kobj_type的release方法，属性的通用读写操作也在kobj_type中：

#include <linux/kobject.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

struct foo_obj {
   
	struct kobject kobj;
	int foo;
	int baz;
	int bar;
};
/* 从类型为kobj的结构体成员的指针x，获取该foo_obj类型结构体的指针 */
#define to_foo_obj(x) container_of(x, struct foo_obj, kobj)

/* 自定义属性，继承自attribute */
struct foo_attribute {
   
	struct attribute attr; /* 包含name 和 mode 成员变量*/
	ssize_t (*show)(struct foo_obj *foo, struct foo_attribute *attr, char *buf);
	ssize_t (*store)(struct foo_obj *foo, struct foo_attribute *attr, const char *