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原创 使用VS对ABB机器人进行人机界面二次开发(C#)

**一、准备工作**PCSDK的安装ABB 的 PC 软件开发工具包(PCSDK)是一种软件工具,使程序员能够为 IRC5 机器人控制器开发定制的操作员接口。下载地址https://developercenter.robotstudio.com/pc-sdk/download下载完成后默认路径安装即可安装完成后文件夹会有如下内容其中后缀名为dll的为VS引用的动态链接库,chm文件为说明文件。2.PCSDK的引用安装完成后,就可以利用Visual Studio进行引用了。

2020-05-13 10:32:08 5989 12

机器人人机界面开发.rar

使用VS对ABB机器人进行人机界面二次开发(C#),可实现程序的选择、启动,机器人当前位姿的实时获取显示。

2020-06-12

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