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RSS订阅原创 ROS+arduino串口通信控制舵机
ROS+arduino串口通信控制舵机 在此我假设各位读者已经装好了ROS，笔者使用的Ubuntu16.04+ROS(Kinetic)，如果读者使用的是Ubuntu18.04+ROS（Melodic）可能出现一些其他问题。 安装arduinoADE arduino具有支持Linux的官方ADE： arduino官网下载Linux版ADE 选择你所使用版本Linux对应的ADE 下载完之后在DO...
2019-01-28 11:37:40
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空空如也
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