UWB技术实现隧道建设智能化,保障安全生产

近年来,高速公路不断向山区延伸,穿越崇山峻岭,隧道修建数量持续增加,隧道安全建设事关重大,稍有差池就有可能引发严重后果。

“5·2成贵铁路隧道事故”,因瓦斯爆炸12名隧道施工人员全部遇难,造成重大人员伤亡。贵州省安全生产监督管理局调查报告显示,除了平导内应力变化导致瞬间产生高压瓦斯气流,局部浓度过高引发爆炸的直接原因外,隧道内还存在很多由于安全监管不利的间接问题。如:隧道进口虽然有进出登记制度,但登记与实际情况不符,未取得爆破资质的劳务人员随意进出爆破作业的情况;再比如建设工程质量安全监管人员缺失,与需要监管的在建铁路工程项目数量严重不匹配,监管手段匮乏,安全自控和监控体系运行不良。

以上问题其实不仅仅反应在该隧道事件中,这也是当下隧道建设工程中整个行业的痛点。因此,隧道建设迫切需要能够保障施工人员安全的管理系统和后期投入运营的人员调度管理系统,对一线工人进行工作监管和安全监管,推进实施规范化的工作流程,降低安全风险,当事故发生时,可以在第一时间为紧急救援活动提供救援数据指导。那么隧道人员定位系统该如何选择呢?

以中铁五局的成兰铁路跃龙门隧道为例,隧道左线全长19981米,右线全长20042米,地处汶川大地震核心区域,隧道穿越龙门山活动断裂带及断层破碎带,是全国罕见的“双气”隧道,被中国铁路总公司列为高风险隧道,也是全线的重难点工程之一。因此在隧道内铺设高精度定位系统作为保障施工安全和提高施工效率的重要部分,发挥了重要作用。

隧道建设面临的安全问题和解决方案如下:

  1. 隧道施工人员实时位置定位和考勤管理:当隧道施工人员进入隧道以后,在任何时刻任意位置,通过定位基站和标签感应处理,得出人员、位置、时间等具体信息,同时可显示在监控中心的大屏幕并在电脑终端上进行备份,使得管理人员随时了解隧道施工人员的状态。每个员工佩戴唯一ID的LocalSense 微标签,便于考勤统计和精确人员查找,避免出现不符合资质人员随意进出隧道,修补了手动人员登记的安全漏洞。
  2. 施工人员进入隧道的历史轨迹回放:一旦事故发生时,可以轻松调取事故时间段内的人员轨迹片段,了解事故发生的时间、人员行进方向等信息,为事故提供有力的证据支持。
  3. 隧道内突发情况可实时报警:一旦隧道发生突发情况,隧道施工人员可通过按下所携带的定位标签上的定位按钮发出警报;同时,监控室的动态显示界面会立即触发报警事件并进行记录,LocalSense 无线定位系统将保留人员的最后活动位置,为精确紧急搜救提供重要参考,并利用 LocalSense 无线定位手持系统,进行现场人员搜救。
  4. 隧道内各工段人数的实时统计和资产定位:管理者可随时观看大屏幕或电脑上的隧道施工人员及设备活动情况,并可查看任意区域、任何班组/部分/个人的信息状况,进行报表打印,历史数据查询,为管理带来极大的方便。

由清研讯科自主研发的LocalSense 高精度无线定位系统,采用LocalSense 无线脉冲技术,通过在隧道内间隔150米-200米处部署定位基站,为工人佩戴标签的方式,能够实现对人员的实时高精度定位,面对隧道内平导、斜洞及交汇点等复杂环境,也可做到精准定位,且精度高达15~30cm。

清研讯科的UWB定位技术,在隧道管廊行业应用案例超过500余,选择LocalSense高精度无线定位系统,实现隧道建设智能化监管,从源头预防安全事故的发生。

在使用Python来安装geopandas包时,由于geopandas依赖于几个其他的Python库(如GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等),因此安装过程可能需要一些额外的步骤。以下是一个基本的安装指南,适用于大多数用户: 使用pip安装 确保Python和pip已安装: 首先,确保你的计算机上已安装了Python和pip。pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包。 安装依赖库: 由于geopandas依赖于GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等库,你可能需要先安装这些库。通常,你可以通过pip直接安装这些库,但有时候可能需要从其他源下载预编译的二进制包(wheel文件),特别是GDAL和Fiona,因为它们可能包含一些系统级的依赖。 bash pip install GDAL Fiona Pyproj Shapely 注意:在某些系统上,直接使用pip安装GDAL和Fiona可能会遇到问题,因为它们需要编译一些C/C++代码。如果遇到问题,你可以考虑使用conda(一个Python包、依赖和环境管理器)来安装这些库,或者从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages这样的网站下载预编译的wheel文件。 安装geopandas: 在安装了所有依赖库之后,你可以使用pip来安装geopandas。 bash pip install geopandas 使用conda安装 如果你正在使用conda作为你的Python包管理器,那么安装geopandas和它的依赖可能会更简单一些。 创建一个新的conda环境(可选,但推荐): bash conda create -n geoenv python=3.x anaconda conda activate geoenv 其中3.x是你希望使用的Python版本。 安装geopandas: 使用conda-forge频道来安装geopandas,因为它提供了许多地理空间相关的包。 bash conda install -c conda-forge geopandas 这条命令会自动安装geopandas及其所有依赖。 注意事项 如果你在安装过程中遇到任何问题,比如编译错误或依赖问题,请检查你的Python版本和pip/conda的版本是否是最新的,或者尝试在不同的环境中安装。 某些库(如GDAL)可能需要额外的系统级依赖,如地理空间库(如PROJ和GEOS)。这些依赖可能需要单独安装,具体取决于你的操作系统。 如果你在Windows上遇到问题,并且pip安装失败,尝试从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages网站下载相应的wheel文件,并使用pip进行安装。 脚本示例 虽然你的问题主要是关于如何安装geopandas,但如果你想要一个Python脚本来重命名文件夹下的文件,在原始名字前面加上字符串"geopandas",以下是一个简单的示例: python import os # 指定文件夹路径 folder_path = 'path/to/your/folder' # 遍历文件夹中的文件 for filename in os.listdir(folder_path): # 构造原始文件路径 old_file_path = os.path.join(folder_path, filename) # 构造新文件名 new_filename = 'geopandas_' + filename # 构造新文件路径 new_file_path = os.path.join(folder_path, new_filename) # 重命名文件 os.rename(old_file_path, new_file_path) print(f'Renamed "{filename}" to "{new_filename}"') 请确保将'path/to/your/folder'替换为你想要重命名文件的实际文件夹路径。
在使用Python来安装geopandas包时,由于geopandas依赖于几个其他的Python库(如GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等),因此安装过程可能需要一些额外的步骤。以下是一个基本的安装指南,适用于大多数用户: 使用pip安装 确保Python和pip已安装: 首先,确保你的计算机上已安装了Python和pip。pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包。 安装依赖库: 由于geopandas依赖于GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等库,你可能需要先安装这些库。通常,你可以通过pip直接安装这些库,但有时候可能需要从其他源下载预编译的二进制包(wheel文件),特别是GDAL和Fiona,因为它们可能包含一些系统级的依赖。 bash pip install GDAL Fiona Pyproj Shapely 注意:在某些系统上,直接使用pip安装GDAL和Fiona可能会遇到问题,因为它们需要编译一些C/C++代码。如果遇到问题,你可以考虑使用conda(一个Python包、依赖和环境管理器)来安装这些库,或者从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages这样的网站下载预编译的wheel文件。 安装geopandas: 在安装了所有依赖库之后,你可以使用pip来安装geopandas。 bash pip install geopandas 使用conda安装 如果你正在使用conda作为你的Python包管理器,那么安装geopandas和它的依赖可能会更简单一些。 创建一个新的conda环境(可选,但推荐): bash conda create -n geoenv python=3.x anaconda conda activate geoenv 其中3.x是你希望使用的Python版本。 安装geopandas: 使用conda-forge频道来安装geopandas,因为它提供了许多地理空间相关的包。 bash conda install -c conda-forge geopandas 这条命令会自动安装geopandas及其所有依赖。 注意事项 如果你在安装过程中遇到任何问题,比如编译错误或依赖问题,请检查你的Python版本和pip/conda的版本是否是最新的,或者尝试在不同的环境中安装。 某些库(如GDAL)可能需要额外的系统级依赖,如地理空间库(如PROJ和GEOS)。这些依赖可能需要单独安装,具体取决于你的操作系统。 如果你在Windows上遇到问题,并且pip安装失败,尝试从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages网站下载相应的wheel文件,并使用pip进行安装。 脚本示例 虽然你的问题主要是关于如何安装geopandas,但如果你想要一个Python脚本来重命名文件夹下的文件,在原始名字前面加上字符串"geopandas",以下是一个简单的示例: python import os # 指定文件夹路径 folder_path = 'path/to/your/folder' # 遍历文件夹中的文件 for filename in os.listdir(folder_path): # 构造原始文件路径 old_file_path = os.path.join(folder_path, filename) # 构造新文件名 new_filename = 'geopandas_' + filename # 构造新文件路径 new_file_path = os.path.join(folder_path, new_filename) # 重命名文件 os.rename(old_file_path, new_file_path) print(f'Renamed "{filename}" to "{new_filename}"') 请确保将'path/to/your/folder'替换为你想要重命名文件的实际文件夹路径。
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