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RSS订阅原创 介绍一种特别的3D打印机支架
因为设备工作坊空间限制，我们需要将3D打印机立体叠放以节约空间（毕竟这是在寸土寸金的深圳南山，单台打印机的占地面积价值10W不过分吧），这个支架有以下诉求：1、方便操作，满足普通身高人群的日常使用（不爬高，不趴着）；2、方便维护，可以不借助外力实现打印机的移出维护；3、要尽可能坚固，避免倾倒；4、具备一定的扩展能力；5、制造成本低，可小批量制造；上面是我们采购的RAISE 3D E2型号打印机（上海复志），因其可以支持双喷头打印，2卷独立的打印料占据了打印机左右的空间。
2024-01-16 16:53:42
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原创 使用灰度传感器实现底盘小车闭环巡线控制
上一篇中完整的讲解了如何实现小车的闭环速度控制，但是只写了定时前进和后退的代码。为提高底盘控制的适应性，通过适当修改串口指令，通过串口输入两侧轮子的速度值，可实现底盘的停止、拐弯（含原地转向）、前进、倒车等动作。你准备用另外的控制器（树莓派、另外的单片机等）控制底盘的运动，可以用此串口指令控制底盘的动作。使用的串口还是1号串口（PA9、PA10），波特率115200，由6个连续发送的byte组成：指令中的第1个字节为帧头，始终为0xFF；
2023-11-29 22:21:51
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原创 基于STM32F103C8T6使用Arduino IDE编程闭环控制4个带编码器的有刷直流电机
另外MD36的编码器还有霍尔类型的，这种分辨率虽然差一点，但也能满足速度闭环的要求，使用Arduino的Mega2560板子也能处理（霍尔一圈只有13个脉冲，相比而言GMR有500个脉冲，由于脉冲需要触发中断，Mega2560无法胜任GMR的高速驱动要求，霍尔就没问题）。淘宝的科研教学用途底盘通常使用有刷电机，成本优势明显，加上也能匹配SDIM的控制课程实验要求（直流有刷电机模型比无刷电机要简单），项目就直接确实使用直流有刷电机。图上的板子是常见的样子，价格含运费不高于15元，比UNO还要便宜！
2023-10-09 18:47:03
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原创 大三综合项目背景知识介绍2，Lab1和Lab2的参考代码
2、使用手指捏住电机，观察转速、PWM和电流变化（观察实验电源的电流表）1、串口输入（波特率115200）电机目标转速值，观察电机转速变化。首先在Arduino的IDE中安装MsTimer2的库。3、使用手指捏住电机转子，观察转速和电流变化。1、使用电机编码器测速（手指转动电机转子）2、串口输入电机PWM值，观察电机转速变化。以下是硬件接线图，留意编码器的线序。仅供SDIM大三项目参考使用。
2023-09-28 11:21:35
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空空如也
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