模拟退火算法

介绍

模拟退火算法最早的思想是由N.Metroplis等人于1953年提出的，1983年，S.Kirkpatrick等人成功地将退火思想引入到组合优化领域，提出一种解决大规模组合优化问题，特别是NP完全组合优化难题的有效近似算法——模拟退火算法。它是来源于固体退火的原理，先将固体加温至充分高，再将其徐徐冷却的过程。加温时，固体内部例子随温度上升而变为无序态，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐渐趋有序态，在每个温度点上都能达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。模拟退火算法应用于组合最优化，克服了优化过程中局部极小和初值依赖性的缺陷。

根据$Metroplis$准则，内部粒子在温度T时趋于平衡的概率为$e(-∆E/kT)$，其中$E$为当温度$T$时的内能，$∆E$为内能改变量，$k$为$Boltzmann$常数。用固体退火过程来模拟组合优化问题，先将内能E模拟为目标函数值$f$，温度$T$演化成控制参数$t$，即可得到解投资组合优化问题的模拟退火算法：由初始解$s$和控制参数初值$t$开始，对当前解重复“产生新解-计算目标函数差-判断是否接受-接受或舍弃”的迭代过程，并逐步衰减当前温度t值，直至达到阶数温度，算法终止时的当前解即为所得近似最优解，这是一种基于蒙特卡罗迭代求解法的启发式随机搜索过程。退火过程由冷却进度表控制，包括控制参数的温度初值t及其衰减因子$∆t$、每个$t$值时的迭代次数$L$和停止条件$S$。

固定退火过程的物理图像和统计性质是模拟退火算法的物理背景；冷却进度表的合理选择是算法应用的前提；而$Metropolis$接受准则使算法脱离局部最优的“陷阱”。

步骤

模拟退火的基本思想如下：

1）初始化：初始温度$T$（充分大），初始解状态$S$（是算法迭代的起点），每个T值的迭代次数$L$（马尔科夫链），减温系数$K$。
2）对$i=1,\dots \dots ,L$做3)至6)循环，完成一次马尔科夫链。
3）通过变异产生新解$S^{\prime }$。
4）计算增量$∆t^{\prime }=C(S^{\prime })-C(S)$，其中$C(S)$为评价函数。
5）若$∆t^{\prime }<0$则接受$S^{\prime }$作为新的当前解，否则以概率$exp(-∆t^{\prime }/T)$接受$S^{\prime }$作为新的当前解。
6）如果满足终止条件则输出当前解作为最优解，结束程序。否则转到7）。
7）$T$逐渐减少$(T=T\ast K)$，且$T>0$，然后转2）。

目标函数的选择

方法1：乘法函数法：
应用乘法函数法可以将$M-V$模型转化为如下的惩罚函数$L(X)$的无约束优化问题来进行求解：
$minL(x)=f(X)+M(max(0,(\delta -R^{T}X)))$
其中，$M$为惩罚因子，是充分大的正数。

方法2：正态假设法
以$\delta$为目标收益率，那么投资组合最优化的目标即为使组合收益率达到δ的概率最大化$ma{x}_{x}P(r_p\ge \delta )$。

假设每个证券的期望收益率均服从正态分布，那么投资组合的收益率也服从正态分布，即
$r_p={\sum }_{i=1}^n{x}_i{r}_i\sim N(R^{T}X,X^T\sum X)$

从而概率最大化的模型可以表示为
$mi{n}_{x}f(x)=mi{n}_x[\frac{(\delta -R^{T}X)}{(X^T\sum X{)}^{\frac{1}{2}}}]$

参数选择

1） 目标收益率$\delta$。$\delta$应大于所选取的30支股票的最高收益率。

2）相邻状态的产生
由于模拟退火算法的$Markov$性，相邻状态的产生依赖于当前状态。假设当前状态下投资组合权重为$X^k=(x_1,x_2,\dots ,x_n)$，
它的相邻状态产生函数为$x_i^{k+1}=x_i+\alpha (b-a)=x_i^k+\alpha$。其中，$\alpha$为$(0,1)$上的随机数，$[a,b]$为$x$的取值范围，即$[0,1]$。

3）温度衰减函数。$T_k=\frac{T_0}{k^m},k=1,2,\dots$其中，$T_0$是初始温度，$m$是一个大于等于1的常数，通常取3；$T_k$是第$k$次降温后的温度。

4）终止条件。温度最终降为$T=0.0001$（接近零度，冷却状态）时循环过程结束。

在参数选择的过程中，对初始温度及内层迭代的次数没有进行设置，由于这两个参数直接决定着算法的循环次数以及优化效果，初始温度的选择越高，则退温次数越多，搜索到全局最优的可能性越大，从而得到的结果比较稳定。但算法的迭代次数增加会降低算法的可行性和有效性，因此本文通过几次尝试，选择最适合的参数来控制循环次数和结果。

参考文献：
《数据分析——R语言实战》李诗羽、张飞、王正林