树莓派raspberry pi zero w做一次课设

需要的器件

• raspberry pi zero w一块
• 一张SD卡
• 一个TTL
• 杜邦线若干
• 一根usb数据线
• 一个扩展坞
• 一根一根mini HDMI线（可能不会用到，因为我倾向于使用串口来通信）

下载Raspberry Pi Imager

在这里：【下载Raspberry Pi Imager】（默认用的是windows）

安装好了之后，将SD卡插入电脑，打开这个软件，然后按下：ctrl+shift+x：看到这个界面并勾选set locale settings：

保存，然后点击choose storage：

选择SD卡，然后选择操作系统：


这里选择lite版本的，开始写入，等待写入完毕，将SD卡插入树莓派，即可为树莓派插上电源和显示器并看到命令行界面。

如果这里选择的是os full，那么在写入镜像之后然后启动树莓派的时候可能报错：

Unable to read partition as FAT

参考[这里]会发现，是因为一开始格式化SD卡的时候的格式问题，参考[这篇博客]，首先安装博客提到的软件，格式化SD卡为FAT32格式，然后重新下载镜像即可。

本机连接树莓派

这种方法还是无法避免需要用一次显示器，因为需要修改一个配置文件，还需要注意的是首次进入树莓派默认的用户是pi，用户名是raspberry。进入了之后可以修改密码：输入passwd回车即可修改。

好了接着说需要修改文件的事儿，修改的文件指令：

sudo nano /boot/config.txt

在文件的末尾添加如下内容：

enable_uart=1

可能使用nano不熟悉，它和vi是一样的作用，用于编辑文件。在窗口最下方有命令提示，编辑好了之后输入：

ctrl + o

写入成功之后退出：

ctrl + x

然后重启：

reboot

以上配置好了之后可以基于串口使用自己的电脑来连接树莓派，具体方法如下：
首先看看GPIO引脚的布局：

注意这里的TXD和RXD的位置，等下需要连线。

使用4根杜邦线连接TTL的5v、TXD、RXD、GND四个引脚，然后杜邦线的另外一端连接树莓派的5v、RXD、TXD、GND引脚（注意顺序!!!：5v->5v, TXD->RXD, RXD->TXD, GND->GND），然后树莓派的pwr同样接入电脑，最后的效果如图所示：

上面是接线，接好之后树莓派其实在后台已经开启，需要等待一段时间出现登录的界面，这个时间需要做的事情如下：

1. 下载ch305，连接：【CH304下载】
2. 打开设备管理器，查看端口：
   
   确定当前的树莓派占用了哪一个com，确定的方法是：拔了再插，看看com列表谁变化了。
3. 下载xshell。
   下载好了xshell，新建会话，将协议改成SERIAL，然后点击左边的SERIAL：
   
   然后选择port(刚刚自己找到的com，这里应该下拉选项一般来说只有一个，直接选就行)，波特率设为115200，点击确定，然后连接即可：
   
   输入用户名密码即可连接上去：
   

开启ssh

上面介绍了使用本机连接树莓派，那么能将本机的文件传到树莓派吗，可以，但是需要进行设置，具体如下：

1. 命令行输入：sudo raspi-config
   选择interface options（选择：回车，返回：Esc）：
   
2. 然后选择ssh：
   
   选择yes：
   
   选择完了需要等几秒钟响应：
   
   然后ESC退出即可：
   
   至此，ssh已经开启，如果处在联网的状态下，可以用ssh登陆树莓派了。
   除此以外，还可以在SD卡的根目录下新建一个ssh的空白文件(无后缀)，系统启动时发现此文件会自动打开ssh。

安装python3.7

【https://zhuanlan.zhihu.com/p/343228318】

安装opencv

https://zhuanlan.zhihu.com/p/165104843

参考

【树莓派raspberry pi zero w上手笔记】
【电脑连接树莓派Zero W】
【树莓派串口使用】