I/O输入输出系统包括:
需要用于输入、输出和存储信息的设备;
需要相应的设备控制器;
控制器与CPU连接的高速总线;
有的大中型计算机系统,配置I/O通道;
如下图所示
I/O的基本功能及模型:
1.主要功能
隐藏物理设备细节,方便用户
用户使用抽象的I/O命令即可
实现设备无关性,方便用户
用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备,同时也提高了OS的可移植性和易适应性。
提高处理机和设备的并行性,提高利用率:缓冲区管理
对I/O设备进行控制:控制方式、设备分配、设备处理
确保对设备正确共享:虚拟设备及设备独立性等
错误处理
2.系统的层次结构和模型
层次结构:系统中的设备管理模块分为若干个层次
层间操作:下层为上层提供服务,完成输入输出功能中的某些子功能,并屏蔽功能实现的细节。
I/O软件的分层
①用户层软件
实现与用户交互的接口,用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数,对设备进行操作。
②设备独立软件
用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等,同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
③设备驱动程序
与硬件直接相关,用于具体实现系统对设备发出的操作指令,驱动I/O设备工作的驱动程序。
④中断处理程序
用于保存被中断进程的CPU环境,转入相应的中断处理程序进行处理,处理完后再恢复被中断进程的现场后,返回到被中断进程
I/O设备的类型
按传输速率分类:
低速、中速、高速(键盘、打印机、磁盘)
使用:存储设备、输入输出设备
按信息交换的单位分类:
块设备:有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
字符设备:无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制
按设备的共享属性分类:
独占:打印机
共享:一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。
虚拟:使一台独占设备变换为若干台逻辑设备,供给若干用户“同时使用”
I/O设备的接扣
与控制器的接口有三种类型的信号:
数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)
控制信号线(读\写\移动磁头等控制)
状态信号线
设备控制器
设备并不直接与CPU通信
计算机中的一个实体——“设备控制器”负责控制一个或多个I/O设备,以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。
控制器是CPU与I/O设备之间的接口,作为中间人接收从CPU发来的命令,并去控制I/O设备工作,以使处理机脱离繁杂的设备控制事务。
常作成接口卡插入计算机
可编址,不同类
控制一个设备时只有一个地址,若连接多个设备则含有多个设备地址
管理的复杂性因不同设备而异,分为字符设备控制器、块设备控制器
①基本功能
接收和识别CPU命令(控制寄存器:存放命令和参数)
标识和报告设备的状态(状态寄存器)
数据交换(数据寄存器)
地址识别(控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器)
数据缓冲(协调I/O与CPU的速度差距)
差错控制。
②组成
设备控制器与处理机的接口
设备控制器与设备的接口
I/O逻辑
③处理机与设备控制器间
实现CPU与设备控制器之间的通信。
共有三类信号线:
数据线:数据线通常与两类寄存器相连接,第一类是数据寄存器;第二类是控制/状态寄存器。
地址线
控制线
I/O通道
①I/O通道设备的引入
设备控制器已大大减少CPU对I/O的干预
(如承担了选择设备,数据转换、缓冲等功能)
但当主机的外设很多时,CPU的负担仍然很重。
在CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构:“通道”
设置通道后
CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。
通道形成通道程序,执行I/O操作,完成后向CPU发中断信号。
主要目的:
建立更独立的I/O操作,解放CPU。
数据传送的独立
I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。
实际上I/O通道是一种特殊的处理机:
指令类型单一,只用于I/O操作;
通道没有内存,它与CPU共享内存
②通道类型
根据其控制的外围设备的不同类型,信息交换方式也可分为以下三种类型:
字节多路通道
数组选择通道
数组多路通道
③“瓶颈”问题
由于通道价格昂贵,致使数量较少,使它成为I/O系统的瓶颈,进而造成系统吞吐量的下降。如下例所示:
数组选择通道
针对高速设备:分配型子通道
设备利用子通道占用通道后,一段时间内一直独占,直至设备传送完毕释放。
利用率低。
数组多路通道
结合上述两种方式。
含多个非分配型子通道。数据传送则按数组方式进行。
中断机构和中断处理程序
了解中断的原因
对多中断源的处理方式
①屏蔽(禁止)中断:
所有中断都将按顺序依次处理。
当处理机正在处理一个中断时,将屏蔽掉所有新到的中断,让它们等待,直到处理机已完成本次中断的处理后,处理机再去检查并处理。
优点是简单,但不能用于对实时性要求较高的中断请求
②嵌套中断:
中断优先级:系统根据不同中断信号源,对服务要求的紧急程度的不同,它们分别规定不同的优先级。
当同时有多个不同优先级的中断请求时,CPU优先响应最高优先级的中断请求;
高优先级的中断请求,可以抢占正在运行低优先级中断的处理机,该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。
中断处理程序
主要工作
①进行进程上下文的切换
②对处理中断信号源进行测试
③读取设备状态
④修改进程状态
中断处理流程
测定是否有未响应的中断信号
保护被中断进程的CPU环境
转入相应的设备处理程序
中断处理
恢复CPU的现场
设备驱动程序
设备驱动程序是I/O系统的高层与设备控制器之间的通信程序,其主要任务:
接收上层软件发来的抽象I/O要求,如read、write等命令;
再把它转化为具体要求,发送给设备控制器,启动设备去执行。
反方向,它也将由设备控制器发来的信号,传送给上层软件。
1.驱动程序的功能
(1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数,并将命令中的抽象要求,转换为与设备相关的低层操作序列;
(2)检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的工作状态,传递与I/O设备操作有关的参数,设置设备的工作方式;
(3)发出I/O命令,如果设备空闲,便立即启动I/O设备,完成指定的I/O操作;如果设备忙碌,则将请求者挂在设备队列上等待;
(4)及时响应由设备控制器发来的中断请求,并根据其中断类型,调用相应的中断处理程序进行处理。
2.设备驱动程序的特点
(1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
(2)驱动程序,与设备控制器和I/O设备的硬件特性,紧密相关。
(3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
(4)由于驱动程序与硬件紧密相关,因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
(5)驱动程序应允许可重入,一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。
3.设备处理方式
具体分类
(1)为每一类设备设置一个进程,专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统;
(2)在整个系统中设置一个I/O进程,专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程,分别处理系统中的输入或输出操作;
(3)不设置专门的设备处理进程,而只为各类设备设置相应的设备驱动程序,供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。
4. 驱动程序处理过程
I/O设备与控制器间的通信转换程序
了解抽象命令,了解控制器内部的寄存器结构
与硬件密切相关,每类设备配备一种驱动程序
功能:接受解释指令(有通道的系统,自动通道程序)、相关判断、发送设备命令、响应中断
特点,控制方式不同程序不同,部分固化进硬件,代码可重入。
5. I/O控制方式
程序I/O方式
中断驱动I/O方式
直接存储器访问DMA(字节—块)
I/O通道控制方式(组织传送的独立)
宗旨:减少主机对I/O控制的干预,将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来。
1cpu对I/O设备的控制采取程序I/O方式,或称忙—等待方式
向控制器发送一条I/O指令;启动输入设备输入数据;把状态寄存器busy=1。
然后不断测试标志。为1:表示输入机尚未输完一个字,CPU继续对该标志测试;直到为0:数据已输入控制器数据寄存器中。
CPU取控制器中的数据送入内存单元,完成一个字的I/O 。
高速CPU空闲等待低速I/O设备,致使CPU极大浪费)程序I/O方式
3①该方式的特点是:
数据传输的基本单位是数据块;
所传送的数据是从设备直接送入内存的,或者直接从内存进设备;不需要CPU操作。
CPU干预进一步减少:仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时,才需CPU干预,整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。
可见DMA方式又是成百倍的减少了CPU对I/O的干预,进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。
)直接存储器访问DMA 方式
②DDMA控制器由三部分组成:
主机与DMA控制器的接口;
DMA控制器与块设备的接口;
I/O控制逻辑。
如下页图。
MA控制器的组成
扫描算法SCAN(磁盘电梯调度算法)
SSTF会导致“饥饿”现象
总选择最近的磁道访问,远磁道请求的进程会长时间得不到执行。
改进:
考虑距离的同时,更优先考虑方向
SCAN算法
规定磁头移动方向:自里向外,再自外向里移动。
后续的I/O磁道请求,哪个在规定方向上距离最近,就先执行哪个。
如当前为100,后续要求55,86,95,180,165,105
先由内向外:选最近的105执行,再判断剩余的,选165,180。
再由外向内:95,86,55