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ROS学习之路
默鶾
这个作者很懒,什么都没留下…
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【无标题】
解决ROS自定义话题传输间的md5sum错误问题原创 2023-01-12 17:30:37 · 523 阅读 · 1 评论 -
ROS安装包--rqt
ROS安装包--rqt安装命令刷新缓存 安装命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-robot-plugins 注意:安装所有软件包时要将_换为- 刷新缓存 $ rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini 然后就可以正常使用了 ...原创 2021-03-08 10:08:28 · 1448 阅读 · 0 评论