嵌入式面试题3

1、讲一下STM32时钟系统
时钟系统类似于脉搏，控制着CPU的命脉，STM32的时钟源又不像51的时钟源那么单一，因为STM32的MCU较为复杂，且外设较多，并不是所有的外设都需要那么高的时钟频率，而且较高的频率对功耗和抗干扰都不具优势，所以对复杂的MCU系统往往采取多个时钟源，STM32有5个时钟源，HSI、HSE、PLL(这三个往往作为系统时钟)、LSI(外部看门狗时钟)、LSE(STC时钟源)。

2、c语言中堆和栈的区别
1、数据结构上：

1. 都是一种数据项按序排列的数据结构。
2. 栈：一种具有先进后出性质的数据结构
3. 堆：堆是一种经过排序的树形数据结构、通常我们所说的堆的数据结构，是指二叉堆、虽然存储有序，但是我们取值是可以任意的。

2、申请与释放方式

1. 栈：系统自动分配空间，生命周期在函数运行期间，运行结束便被系统回收
2. 堆：程序员手动分配，如果不手动释放，所占用空间将一直存在

3、申请效率

1. 栈：由系统自动分配，速度较快。但程序员是无法控制的。
2. 堆：是由new分配的内存，一般速度比较慢，而且容易产生内存碎片,不过用起来最方便。

4、申请空间大小限制:

1. 栈：栈是向低地址扩展的数据结构，是一块连续的内存的区域,这句话的意思是栈顶的地址和栈的最大容量是系统预先规定好的
2. 堆：堆的大小一般看内存的大小。

5、存放信息

1. 栈： 在函数调用时，第一个进栈的是主函数中函数调用后的下一条指令（函数调用语句的下一条可执行语句）的地址，然后是函数的各个参数，在大多数的C编译器中，参数是由右往左入栈的，然后是函数中的局部变量。注意静态变量是不入栈的。
   当本次函数调用结束后，局部变量先出栈，然后是参数，最后栈顶指针指向最开始存的地址，也就是主函数中的下一条指令，程序由该点继续运行。
2. 堆：一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小。堆中的具体内容有程序员安排

3、假如一个单片机上电之后不运行？这是为什么？

1. 检查晶振工作是否正常
2. 检测EA脚是否拉低。单片机EA引脚表示存取外部程序代码之意，低电平动作，当此引脚接低电平后，系统会取用外部的程序代码（存于外部EPROM中）来执行程序。EA引脚必须接低电平，因为其内部无程序存储器空间。

4、精度和分辨率有什么区别
像数字化的温度传感器，一般精度指的是传感器读回的数据与绝对温度的差值，而分辨率指的是传感器能感知的最小温度变化。

5、你来说一下中断的处理流程是什么样子的？

1. 中断响应：设置程序断点，并将断点地址压入栈进行保护，接着将程序转到中断服务程序的入口地址。
2. 中断处理：从中断服务程序的第一条指令开始执行直到返回指令为止。
3. 中断返回：中断处理程序的最后一条指令是中断返回指令RETI，该指令的作用将断点地址从栈中弹出，程序继续从断点地址开始执行

6、中断的优点

1. 实时性
2. 充分利用系统资源，提高CPU效率

7、讲一下grep的作用

查找相应文件中符合条件的字符串

8、I2C的开始信号、I2C配置主机模式端口该怎么配置

1. 开始信号： SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平进行跳边，产生开始信号。
2. 主机模式端口的配置：

   1. 硬件模式：端口设置为复用模式，复用为I2C、开漏输出、既不上拉也不下拉。

      void I2C1_GPIO_Configuration(void)
      {
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  //复用模式
          GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//必须设置为开漏输出，实现iic的线与逻辑
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =   GPIO_PuPd_NOPULL; //不上拉也不下拉
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1); 
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
      }
      

      2. 软件模拟：设置普通输出模式，推挽输出、配置上拉电阻

      	void IIC_Init(void)
      	{			
      	  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      	  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
      	  //GPIOB8,B9初始化设置
      	  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
      	  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
      	  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
      	  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
      	  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
      	  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
      	  IIC_SCL=1;
      	  IIC_SDA=1;
      	}
      

9、讲一下extern的作用

1. 声明外部变量

2. 在C++文件中调用C方式编译的函数

   extern "C" {
     ... C++可以重定义，而C中没有重定义
   }
   

10、讲一下static的作用

1. 函数内部的变量值保持不变
2. 模块内、函数外的变量，模块内的任意函数都能使用，但模块外的函数无法调用
3. 定义在模块内的函数，模块外无法调用。、

11、讲解下GPIO是什么，有几种模式

1. GPIO就是通用的输入输出端口
2. 有8中模式：4输入(上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入)、4输出（推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出）

12、进程通信的方法

1. 管道
2. FIFO
3. 消息队列
4. 信号量
5. 共享内存

13、MQTT与HTTP的区别

1. MQTT以数据为中心，传输量小、速度快
2. HTTP以文本为中心，传输量大，速度较慢
3. 两个都是基于TCP(传输层之上的)，都是属于应用层的协议，MQTT协议一般采取明文传送，而HTTP可以采用HTTPS进行加密。

14、MQTT的消息类型有哪些

1. 连接
2. 发布
3. 订阅
4. 订阅确认
5. 取消订阅

15、STM32-ADC配置

1. 引脚配置
   • 使能引脚时钟与ADC时钟
   • 设置端口为模拟输入，不带上下拉电阻
2. 设置ADC的通用控制寄存器CCR
   • 设置ADC的采样模式-独立模式
   • 设置ADC的分频系数
3. 初始化ADC参数
   • 设置ADC的分辨率
   • 转换方式 - 关闭连续转换模式
   • 设置对齐方式 - 右对齐
4. 开启AD转换器

	void Adc_Init(void)
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
		ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
		//①开启 ADC 和 GPIO 相关时钟和初始化 GPIO
		RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能 GPIOA 时钟
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能 ADC1 时钟
		//先初始化 ADC1 通道 5 IO 口
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道 5
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
		GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
		RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //ADC1 复位
		RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE); //复位结束
		//②初始化通用配置
		ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
		ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay =
		ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟 5 个时钟
		ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode =
		ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA 失能
		ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频 4 分频。
		//ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC 时钟最好不要超过 36Mhz
		ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
		//③初始化 ADC1 相关参数
		ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12 位模式
		ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
		ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
		ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
		//禁止触发检测，使用软件触发
		ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
		ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1 个转换在规则序列中
		ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC 初始化
		//④开启 ADC 转换
		ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启 AD 转换器
		}
		//获得 ADC 值
		//ch:通道值 0~16: ch: @ref ADC_channels
		//返回值:转换结果
		u16 Get_Adc(u8 ch)
		{
		//设置指定 ADC 的规则组通道，一个序列，采样时间
		ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
		ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能
		while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
		return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
		}
		//获取通道 ch 的转换值，取 times 次,然后平均
		//ch:通道编号 times:获取次数
		//返回值:通道 ch 的 times 次转换结果平均值
		u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
		{
		u32 temp_val=0; u8 t;
		for(t=0;t<times;t++)
		{
		temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5);
		}
		return temp_val/times;
	}