【强推】Awesome Dynamic Point Cloud / Point Cloud Video / Point Cloud Sequence / 4D Point Cloud Analysis

最新推荐文章于 2024-11-13 17:26:18 发布
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分类专栏： 还不知道怎么分类 文章标签： python 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43154149/article/details/129045559
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该GitHub仓库收集了一系列用于动态点云分析的优质资源，包括库、算法和工具，涵盖了3D重建、运动估计、分割和机器学习应用等领域，对计算机视觉和深度学习研究者极具参考价值。
摘要由CSDN通过智能技术生成

https://github.com/hehefan/Awesome-Dynamic-Point-Cloud-Analysis

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MeteorNet: Deep Learning on Dynamic 3D Point Cloud Sequences[ICCV2019 Oral]
cxy666
06-08 1440
论文链接 Code \qquad作者提出了一种新的方法学习表示动态三维点云序列。方法的关键是一个称为MeteorNet的神经网络模块。该模块以点云序列为对象，在时空邻域中聚合信息，学习每个点的特征。模块可以堆叠在一起，将上一个模块的每个点特性输入到下一个模块。层次化的模块从较大的邻居处获取信息。特征的聚合过程是通过对邻域中的每个点使用相同的多层感知器(MLPs)，然后使用最大池来实现的。 \qquad文章提出的模型直接使用原始点云的动态序列，并学习全局和局部点特征，可应用于分类、语义分割和场景流估.
Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds 解析
legend_hua的博客
01-26 1万+
该文章是最新出的一篇针对Point Clouds数据分类、分割的网路，它是受点云数据处理的鼻祖论文PointNet、PointNet++的启发所进行的修改，PointNet只是独立处理每个点，来实现permutation invariance，但忽视了点之间的局部特征。所以这篇文章主要提出了一个EdgeConv层来实现获取局部特征，解决PointNet所没有的处理局部特征的问题。 一、网络结构
Dynamic Adaptive Point Cloud streaming
SDUchen1998的博客
03-10 476
uiuc出品 dash video content存放在server上，通过mpd文件视为可用段、比特率和其他特征的显示 在这里我们将mpeg - dash的语义扩展为一个动态点云流系统，其支持view-aware 和 bandwidth-aware 的自适应 2.2 View-Aware Media Streaming 360 videos, VR, and 3D media都会使用view-Aware Media Streaming 传输（transmit），渲染（render），展示（display
用于点云视频时空建模的点4D transformer网络（CVPR 2021）
3D视觉工坊
12-17 2136
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨paopaoslam@知乎来源丨泡泡机器人SLAM标题：Point 4D Transformer Networks for S...
点云论文汇总
calvinpaean的博客
07-16 4236
本博客转自https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis awesome-point-cloud-analysis for anyone who wants to do research about 3D point cloud. - Recent papers (from 2017) Keywords dat.: ...
论文阅读 点云动态图卷积(DGCNN)
sunny_ckyh的博客
01-24 1万+
DGCNN 1. 背景介绍 1.1 点云 点云（Point Cloud），顾名思义是很多2维或3维点的集合。 因为传感器获取的数据往往是点云形式，而将点云还原成图形再进行处理的方法消耗过大，所以直接利用点云进行操作的一类技术应运而生。目前点云相关的任务基本已经覆盖图像领域的大多数任务，如分类、分割等。 1.2 前期工作 1.2.1 CVPR2017 PointNet 之前针对3D点云数据处理的思路有两种： 将数据从高位空间投影到低维空间，在二维平面上处理 3D卷积 但降维方法对投影要求很高且必然会损失信
Ubuntu 意外死机 （Linux Crash/Hang）解决
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zhangrelay的专栏
05-13 3万+
Ubuntu 意外死机 （Linux Crash/Hang）解决以Intel Bay Trail/J1900/N2940 为例，通常是由于linux kernel和硬件兼容性问题导致：查询网址：https://bugzilla.kernel.org/点开对应问题，就可以看到问题，和一些解决方案。 Bug List: (5 of 5) First Last Prev Ne
awesome-point-cloud-analysis：关于点云分析（处理）的论文和数据集的列表
02-28
真点云分析 对于任何想研究3D点云的人。...[ ] PointNet：用于3D分类和分割的点集深度学习。 [ ] [ ] [ cls. seg. det. ] :fire: :white_medium_star: [ ]图上卷积神经网络中的动态边缘条件滤波器。
awesome-point-cloud-registration:精选的点云注册列表
05-14
工作正在进行中。 欢迎所有贡献。 该列表着重于点云之间的刚性配准。 目录 工具 ...粗略配准方法（或全局配准）将两个点云对齐，而无需进行初始猜测。 我们将这些方法大致分为基于特征匹配的，端到端的，随机的和概率...
用matlab生成谐波代码-awesome-point-cloud-analysis:真点云分析
05-21
PointNet：针对3D分类和分割的点集深度学习。 [] [] [ cls. seg. det. ] :fire: :star: []卷积神经网络中图的动态边缘条件滤波器。 [ cls. ] :star: [] SyncSpecCNN：用于3D形状分割的同步光谱CNN。 [] [ seg. oth. ...
awesome-google-cloud：Google Cloud Platform精选内容的精选列表
01-31
【标题】：“awesome-google-cloud”是一个致力于收集Google Cloud Platform（GCP）优质资源的精选列表。这个项目旨在为开发者、架构师以及对GCP感兴趣的人提供一个全面且实用的学习和参考指南。 【描述】：该项目...
awesome-cloudrun：Cloud有关Cloud Run所有事物的精选资源列表
02-04
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Awesome Computer Vision
zhaofrjx的专栏
11-05 796
Awesome Computer Vision: GitHub上一个资源总结很好的文章，计算机视觉的学习资源、会议、最新的一些东西都会更新。主页的作者Jia-Bin Huang，SIGGRAPH 2014、CVPR 2015的oral，ICCV 2015中CNN应用于计算机视觉跟踪，完成了CNN对又一个领域的攻陷。 链接如下： https://github.com/jbhuang0604/aw
ks8 本地化部署 F5-TTS
陈锐的技术笔记
11-13 371
此外，F5-TTS 还创新性地引入了推理时的 Sway Sampling 策略，这一策略可以在推理阶段优先处理早期的流步骤，从而提高生成语音与输入文本的对齐效果。在 LibriSpeech-PC 数据集上，该模型的字错误率（WER）达到了2.42，并且在推理时的实时因子(RTF)为0.15，显著优于之前的扩散模型 E2TTS，后者在处理速度和鲁棒性上存在短板。传统的 TTS 模型往往需要进行复杂的持续时间建模、音素对齐和专门的文本编码，这些都增加了合成过程的复杂性。继续TSS的启动，进入pod 输入命令。
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什么是Python模块化编程
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模块化编程是一种编程方法论，它将程序的功能划分为多个独立的模块，每个模块负责程序中的一部分功能。通过这种方式，程序的代码被分割成更小、更易管理的部分，每个模块都可以独立开发、调试和测试，模块之间通过接口进行交互。模块化编程是将一个复杂的程序拆分为多个独立、功能明确的小模块的编程方法。这不仅提高了代码的复用性和可维护性，还促进了团队协作开发，增强了程序的扩展性。在实际开发中，模块化编程让代码结构更加清晰，逻辑更加简洁，为程序的长久维护和扩展打下了坚实的基础。
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外星人入侵项目实践
推荐一款管道数据检索工具：Pipedata-Pro
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是一款专为设计石油、天然气、水和蒸汽管道及管道系统的工程师开发的应用程序。该应用程序提供了设计管道系统所需的工程数据，拥有一个全面的管道类型、配件和材料。
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这个函数使用两个指针，一个从字符串的开头开始，另一个从字符串的结尾开始。否则，函数递归调用自身，传入去掉首尾字符的子字符串。递归是一种直接的方法来计算斐波那契数列，但对于较大的 N 值，它会非常慢，因为它会重复计算相同的子问题。然后，它比较字符串的第一个和最后一个字符是否相等。如果它们不相等，函数返回。函数是一个生成器函数，用于生成从给定序列中选择指定长度的元素的所有排列。可以使用循环从最后一个元素开始，逐个访问每个元素，直到第一个元素。斐波那契数列是一个经典的数学序列，其中每个数字都是前两个数字的和。
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