05-数据结构与算法-递归

5、递归

5.1 递归的概念

递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量，递归有助于解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁

5.2递归的调用机制

package com.kevin.recursive;

/**
 * @author : kevin ding
 * @date : 2022/2/27 21:54
 * @description :
 */
public class RecursiveDemo {
    public static void main(String[] args) {
        test(6);
        int factorial = factorial(5);
        System.out.println(factorial);
    }

    public static void test(int n){
        if(n > 3){
            System.out.println("n = " + n);
            test(n-1);
        }else {
            return;
        }
    }
    // 阶乘问题
    public static int factorial(int n){
        if(n == 1){
            return 1;
        }else{
            return factorial(n-1) * n;
        }
    }
}

在递归的调用过程中，当不满足递归出口的条件时，会以一个新的参数，重新调用本身，此时会相当于一个新的方法进栈，直到满足递归出口的条件，方法结束出栈，接着上一次的调用继续向后执行，直至第一个调用方法执行完毕，程序结束。在每次调用过程中，传递的参数会逐渐逼近退出条件，并且每次的方法参数互相独立，方法结束，参数变量无效。

5.3 递归中的规则

• 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间，即方法进栈
• 方法的局部变量是独立的，不会相互影响,递归方法中的基本类型变量各自独有，引用类型变量共享；
• 递归必须要向退出递归的条件逼近，即递归的出口，否则就是无限递归, 会出现StackOverflowError错误)
• 当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

5.4 递归的应用

5.4.1 迷宫问题

​ 题目：给定一个迷宫，有一个起始位置，和一个终止位置，假定一个小球从起始位置开始出发，进行路径搜索，找出任一条到达终止位置的路径：

红色格子表示围墙，左上角为起始位置，右下角为终止位置，用递归的方法进行回溯，找出一条路劲。

​ 解决思路：

• 采用二维数组来模拟该迷宫，二维数组中的数据：0代表还没有被走过的地方，1代表围墙，2代表可以走得通，3代表该点已经走过，但是没有走通；
• 在进行回溯的时候需要指定一个搜寻策略：下 --> 右 --> 左 --> 上

代码实现：

package com.kevin.recursive;

import java.util.concurrent.ForkJoinPool;

/**
 * @author : kevin ding
 * @date : 2022/2/27 10:25
 * @description : 迷宫的解决方法
 */
public class MiGongDemo {
    public static void main(String[] args) {
        // 首先建立一个二维数组来表示迷宫 10行10列的迷宫
        int[][] map = new int[10][10];
        for(int i = 0; i < 10; i++){
            // 对上下两边加上围墙，第0行和第9行
            map[0][i] = 1;
            map[9][i] = 1;
            // 给左右两边加上围墙，第0列和第9列
            map[i][0] = 1;
            map[i][9] = 1;
        }
        map[6][1] = 1;
        map[6][2] = 1;
        map[6][3] = 1;
        map[6][5] = 1;

        // map[7][6] = 1;
        map[8][6] = 1;

        System.out.println("迷宫的效果:");
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (int j = 0; j < 10; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        // 开始找路
        findWay(map, 1, 1);

        //输出找到路之后的地图
        System.out.println("找过路经之后的迷宫的结果:");
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (int j = 0; j < 10; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    /**
     * @param map map为输入的地图
     * @param i     表示小球位置的横坐标
     * @param j     表示小球位置的纵坐标
     * @return      返回当前路是否走的通
     */
    public static boolean findWay(int[][] map, int i, int j){
        //递归出口：当右下角的位置值为2时，表示已经找到了通路，直接返回true
        if (map[8][8] == 2){
            return true;
        }else{
            //如果当前点为0，表示还没有走过，
            if(map[i][j] == 0){
                // 需要按照搜索策略：下 --> 右 --> 左 --> 上 进行搜索
                // 首先假定该点可以走的通
                map[i][j] = 2;
                // 向下找 如果找的通 返回true 找不通就else if 向右
                if(findWay(map, i+1, j)){
                    return true;
                //  如果找的通 返回true 找不通就else if 向左
                }else if(findWay(map, i, j+1)){
                    return true;
                // 如果找的通 返回true 找不通就else if 向上
                }else if (findWay(map, i, j-1)){
                    return true;
                // 如果找的通 返回true 找不通就else 真的找不通，将值置为3 返回false
                }else if (findWay(map, i-1, j)){
                    return true;
                }else {
                    //最后 没找通
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {
                // map的当前值不为零，则可能会是1,2,3
                // 当是1的时候表明是墙，是2的时候表明已经走过了，无需重复，如果是3表明走不通
                // 所以上述三种都不可行，直接返回false即可
                return false;
            }
        }
    }
}

所走过的路径为：

当在上述代码中，map[7][6]的位置再加一堵墙，则最后可以看到回溯的结果：

通过对代码的分析，小球的搜索路径跟在代码中设置的搜索策略有关，即找路径的顺序是：以当前点为起点，开始下 --> 右 --> 左 --> 上的顺序搜索。

当在代码中对搜索顺序进行修改时，就会得到不一样的路径搜寻结果。

思考：如何在路径搜索的过程中找到最短路径？

5.4.2 八皇后问题

​ 介绍：八皇后问题是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

思路分析：

• 第一个皇后先放第一行第一列
• 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
• 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
• 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.
• 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 上面的步骤

约定：通过一个一维数组int[8] array 来表示结果； array= {0,1,2,3,4,5,6,7}来表示一种正确的解法。其中数组array的下标表示第几个皇后，即在第几行放置；对应的值array[i] = value 表示第i+1个皇后放置在第value+1列，

tips:不满足条件的位置检查方式：

• 同行判断： array的索引值不相等 即两个皇后不在同一行；

• 同列判断：两个array的值不相等，则不在同一列，即 当array[i] == array[j]时，表示第i+1个皇后和第j+1个皇后在同一列

• 同相邻斜线：满足Math.abs(i-j) == Math.abs(array[i] - array[j])，表示第i+1个皇后和第j+1个皇后在同一相邻对角线：即相邻对角满足（两个皇后位置的 行值只差和列值只差相等，则表示俩人相邻对角）

代码实现

package com.kevin.recursive;

/**
 * @author : kevin ding
 * @date : 2022/2/27 10:54
 * @description : 八皇后问题的求解
 */
public class EightQueen {
    // 首先定义八皇后中的初始化参数： 皇后个数，当前正确位置的保存结果
    private int maxNum = 8;
    private int[] array = new int[maxNum];
    private static int count = 0;   // 记录总共有多少种方法
    private static int recursiveTimes = 0; // 记录总共递归了多少次去判断位置是否冲突

    public static void main(String[] args) {
        // 测试
        EightQueen eightQueen = new EightQueen();
        // 从第一个皇后开始
        eightQueen.checkLocation(0);

        // 判断总共有多少种方法：只需对打印方法的调用次数进行统计即可
        System.out.println("总共有"+ count + "种解法");
        System.out.println("总共递归了"+ recursiveTimes + "次调用");

    }

    // 对第n个皇后位置进行判断，是否和前n-1个皇后的位置冲突：  不发生冲突返回true
    private boolean judgeIsConflict(int n){
        // 每次调用该方法时 计数加一，记录判断冲突次数
        recursiveTimes += 1;

        // 对于第n个皇后，判断
        for(int i = 0; i < n; i++){
            // 在同一列 || 在相邻对角 ||（在同一行不需要判断，因为本身i正在递增，判断同一行没有必要）
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                // 满足条件表示发生冲突
                return false;
            }
        }
        //遍历结束，没有与前面所有皇后发生冲突，return true
        return true;
    }

    // 对当前第 n个皇后的位置进行检查 该方法需要进行递归的调用
    private void checkLocation(int n){

        // 首先写一个递归的出口 如果n=8时，则表示要放第9个皇后，即则前面8个已经放置成功，直接结束
        if(n == maxNum) {
            // 每次结束之前 可以先打印出array 表示一个正确的结果
            printArray();
            return;
        }
        // 否则对于当前的皇后，需要从改行的第一列遍历至最后一列 找合适的位置
        for (int column = 0; column < maxNum; column++) {
            // 首先将皇后放入在对应的列的位置：
            array[n] = column;
            // 每放到一个列上开始判断是否和前n-1个冲突
            if(judgeIsConflict(n)){
                // 如果不发生冲突，则表示第n个皇后在当前位置OK，进行下一个皇后的位置检查：
                // 对n进行+1，会使n的值逐渐逼近maxNum (递归出口)
                checkLocation(n+1);
            }
            //当第n个皇后在当前column列和前面n-1个皇后发生冲突，则接着for循环遍历，直到这个皇后的全部列都遍历完毕
        }
    }

    private void printArray() {
        // 每次调用该方法 计数次数+1
        count++;
        // 将array进行遍历输出
        for (int i : array) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();
    }
}