第三章 利用OpenCV3进行canny边缘检测


目标:

  • 1、canny算子的使用
  • 2、实现简单的边缘检测处理

1、载入原始图片

Mat srcImage = imread("book.jpg");     // 载入图片,注意设置图片路径
imshow("【原始图像】Canny边缘检测", srcImage);    // 显示载入的图片

2、转换成灰度图

edge代表进行边缘检测的容器,grayImage代表灰度图容器。
cvtColor()函数第一个参数是输入图像、第二个参数是输出图像,第三个参数是转换成灰度图。

Mat edge, grayImage; // 定义Mat类型
cvtColor(srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);  // 转化成灰度图

3、 图像模糊降噪

blur(grayImage, edge, Size(3, 3));    // 使用blur模糊函数降低噪声

4、canny函数边缘检测

Canny()函数:第一个参数,输入图像、第二个参数,输出图像、第三个参数是低阈值、第四个参数是高阈值,第五个参数表示Sobel算子的孔径大小,默认值为3,高低阈值的比值最好在2:1到3:1之间。

Canny(edge, edge, 3, 9, 3);       // 使用canny函数进行图像边缘检测

5、小结

边缘检测的一般步骤:滤波、增强、检测,完整的代码如下。

Created with Raphaël 2.2.0 开始 滤波 增强 检测 结束
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImage = imread("book.jpg");
    imshow("【原始图像】Canny边缘检测", srcImage);    // 显示载入的图片

    Mat edge, grayImage; // 定义Mat类型
    cvtColor(srcImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);  // 转化成灰度图
    blur(grayImage, edge, Size(3, 3));    // 使用blur模糊函数降低噪声
    Canny(edge, edge, 3, 9, 3);       // 使用canny函数进行图像边缘检测
    
    imshow("【效果图】Canny边缘检测", edge);
    waitKey(0);
    return 0;
}
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OpenCV是一款流行的计算机视觉库,其中包含了许多图像处理算法。其中,sobel和canny算子是两种常用的边缘检测算法。 Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算法,其通过对图像进行卷积操作来检测图像中的边缘。在OpenCV中,可以使用cv2.Sobel()函数来实现Sobel算子的边缘检测。下面是一个示例代码: ``` import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread('test.jpg', 0) # 对图像进行Sobel边缘检测 sobelx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=5) sobely = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=5) sobel = cv2.addWeighted(sobelx, 0.5, sobely, 0.5, 0) # 显示结果 cv2.imshow('Sobel', sobel) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的代码中,cv2.Sobel()函数的第一个参数是输入图像,第二个参数是输出图像的数据类型,第三个和第四个参数是对应于x和y方向的求导阶数,最后一个参数是卷积核的大小。 Canny算子是另一种常用的边缘检测算法,其通过计算图像中像素点的灰度梯度和非极大值抑制来检测边缘。在OpenCV中,可以使用cv2.Canny()函数来实现Canny算子的边缘检测。下面是一个示例代码: ``` import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread('test.jpg', 0) # 对图像进行Canny边缘检测 edges = cv2.Canny(img, 100, 200) # 显示结果 cv2.imshow('Canny', edges) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的代码中,cv2.Canny()函数的第一个参数是输入图像,第二个和第三个参数是Canny算子的阈值,用于控制边缘的检测程度。 总的来说,OpenCV提供了简单易用的sobel和canny算子,用于处理图像边缘检测问题。

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