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1原创 ORB-SLAM3论文阅读笔记
第一个可以使用单目、立体视觉和RGB-D相机，使用针孔和鱼眼相机执行视觉，视觉惯导和多地图的SLAM系统。第一个创新：基于特征的紧耦合视觉惯导SLAM系统，即使在IMU初始化阶段，也完全依赖于最大后验估计（MAP）。第二个创新：多地图系统，依赖于一个新的位置识别方法伴随着高的召回率。短期数据关联：匹配最近几秒获得的地图元素，这也是大多数VO系统唯一使用的数据关联类型，一旦环境元素离开视野就会忘记，即使系统在同一区域移动，也会导致持续的估计漂移。中期数据关联：匹配靠近相机累计漂移依然很小的地图元素。长期
2021-11-04 16:52:30
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原创 Ubutu终端命令和vim命令汇总
Ubuntu没有盘符这个概念，只有一个根目录/，所有的这些文件都在这个下面。Ubuntu终端命令：pwd:查看当前所在文件夹。clear:清空屏幕。rm：删除文件。rm -r:删除文件夹。command --help:显示command命令的帮助信息。man command:查询command命令的使用手册。空格键：显示手册的下一屏。Enter键：一次滚动手册页的一行。b：回滚一屏。f：前滚一屏。q：退出。ls -a:查看所有文件，包括隐藏文件。.开头的文件为隐藏文件。.代表
2021-06-04 17:51:05
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原创 ICRA2021论文阅读-多传感器融合语义slam
本文主要介绍了近期自己阅读的一篇IROS2020和四篇ICRA2021顶会论文。作为自己的笔记使用，如果存在错误，期望各位读者指出。《AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot》--华为-秦通-IROS2020主要使用的特征有：车道线，停车线，路面指示标记等语义信息。算法的两个模块：地图构建与视觉定位。地图构建：IPM，输入的图像分别来自前视
2021-05-20 19:56:13
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原创 ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras(论文源码解读)
这是我根据看泡泡机器人吴博的ORB-SLAM2源码详解视频做的一些笔记，也是感谢吴博和泡泡机器人。代码中的命名规则：“P”表示指针数据类型
2020-10-05 21:56:15
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转载 ORB-SLAM：一种通用的(全能的)精确的单目SLAM系统(ORB-SLAM论文翻译)
ORB-SLAM：一种通用的(全能的)精确的单目SLAM系统 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/102857958 原文作者翻译的非常好，我在原文作者文章的基础上加入了自己的一些阅读...
2020-10-03 22:19:30
3793
空空如也
空空如也
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