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RSS订阅原创 2021-03-07
malloc和free在FreeRTOS限制使用 使用动态内存管理的时候 FreeRTOS 内核在创建任务、队列、信号量的时候会动态的申请RAM。 标准 C 库中的 malloc()和 free()也可以实现动态内存管理，但是如下原因限制了其使用： ● 在小型的嵌入式系统中效率不高。 ● 会占用很多的代码空间。 ● 它们不是线程安全的。 ● 具有不确定性，每次执行的时间不同。 ● 会导致内存碎片。 ● 使链接器的配置变得复杂。 ...
2021-03-07 06:00:43
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