d3制作桑基图，由v3切换到v5

更改d3版本后运行代码发现提示以上错误，然后跳转到sankey.js中查找源码

通过断点调试，发现此处的source和target的索引都为-1，继续向上追寻

发现此处所有的name都是携带$符号的，继续查找自己写的代码

此处发现结果是携带符号的，所以可以确定代码的问题出现在

graph.nodes = d3.keys(d3.nest()
        .key(function (d) {
            console.log(d)
            return d.name;
        })
        .map(graph.nodes));

通过查询d3文档，发现d3.keys的作用是获取对象的key，然后合并进一个数组，而d3.nest的作用是将数据整理成一个蜂巢结构，该方法赋值在v5中有三个，map、object、entries，在v3情况下使用map返回的结果是正确的，但是在v5中，使用map返回的结果是

{
	$a: 'abs',
	$b: 'sdff'
}

这样子的，所以最后会造成所有结果都携带美元符号。当使用entries方法时，返回的结构是

{
	1: 'a',
	2: 'b'
}

这样子的，所以最后获取keys数组是[1,2]。当使用object方法时，会返回

{
	a: 'asfgs',
	b: 'dfs'
}

这样使用keys方法就能获取到正确的数组

主要思路来源：
https://www.oxxostudio.tw/articles/201412/svg-d3-06-data-nest.html

https://www.geeksforgeeks.org/d3-js-d3-keys-function

http://learnjsdata.com/group_data.html