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原创 DD3D代码复现，docker环境下运行DD3D代码教程

3D目标检测的主要应用场景是，虽然现阶段基于点云的3D检测的性能不断提升，但相比于激光雷达高昂的成本以及在复杂天气下的敏感性，研究人员将目光投向了基于单目视觉的方案，因此单目3D检测逐渐成为了研究热点。DD3D是一个end-to-end、单阶段的基于单目视觉的3D检测模型，由于不靠点云，精度远不及多模态，但在单目视觉领域中遥遥领先，在KITTI目前榜前三。因此复现DD3D有一定的必要性，是熟悉DD3D源码最重要的一步，接下来我将分享近期复现DD3D模型的一些方法和心得，以及遇到的各种bug的解决方法。...