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原创 卡尔曼滤波kalman的c语言实现,输入输出为double vector
参考网页:http://bbs.elecfans.com/jishu_487667_1_2.html 有所改进 /* Q:过程噪声,Q增大,动态响应变快,收敛稳定性变坏 R:测量噪声,R增大,动态响应变慢,收敛稳定性变好 */ #define KALMAN_Q 0.02 #define KALMAN_R 7.0000 double KalmanFilter( const double ResrcData, double ProcessNiose_Q,//Q:过程噪声,Q增大,动态响应变快,收敛稳定性变坏
2020-07-24 17:01:16 438 1
原创 各种性能瓶颈汇总,持续更新
以前安装的vs无法正常运行性能分析工具,自己写代码统计时间,二分法查找耗时瓶颈。 一般情况下,最大的瓶颈与数据库的操作有关,改为批量处理,就会好很多。 后来改为vs旗舰版,vs自带的性能分析工具运行还算正常。 今天查出一个瓶颈,只是一个函数regex_search,不太频繁的调用,耗时占比就非常高,利用缓存绕开重复执行后,降低了所在模块60%的时间。 ...
2020-07-01 17:13:14 236
ArcGIS qt sdk显示地图需要的tpk示例地图数据文件
2020-06-21
iconv封装后的cpp接口,含iconv的lib、dll、h文件
2020-01-02
navicat100_premium_cs.rar
2019-12-28
空空如也
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