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原创 卡尔曼滤波kalman的c语言实现,输入输出为double vector

参考网页:http://bbs.elecfans.com/jishu_487667_1_2.html 有所改进 /* Q:过程噪声,Q增大,动态响应变快,收敛稳定性变坏 R:测量噪声,R增大,动态响应变慢,收敛稳定性变好 */ #define KALMAN_Q 0.02 #define KALMAN_R 7.0000 double KalmanFilter( const double ResrcData, double ProcessNiose_Q,//Q:过程噪声,Q增大,动态响应变快,收敛稳定性变坏

2020-07-24 17:01:16 438 1

原创 各种性能瓶颈汇总,持续更新

以前安装的vs无法正常运行性能分析工具,自己写代码统计时间,二分法查找耗时瓶颈。 一般情况下,最大的瓶颈与数据库的操作有关,改为批量处理,就会好很多。 后来改为vs旗舰版,vs自带的性能分析工具运行还算正常。 今天查出一个瓶颈,只是一个函数regex_search,不太频繁的调用,耗时占比就非常高,利用缓存绕开重复执行后,降低了所在模块60%的时间。 ...

2020-07-01 17:13:14 236

c编译器chibicc的所有commits对应的代码

chibicc_commits_all

2024-02-21

cpp2017-n4582.pdf

cpp2017-n4582.pdf

2023-10-10

iso-14977-EBNF.pdf

EBNF

2023-10-09

ArcGIS qt sdk显示地图需要的tpk示例地图数据文件

ArcGIS qt sdk显示地图程序需要的示例地图数据文件。如果自己做tpk文件,需要下载地图的工具下载地图,再用arcmap转换。本tpk地图文件只是武汉很小一个区域的地图,仅仅为了方便快速验证技术路线是否可行。

2020-06-21

vld2.1.zip windows下cpp内存泄露检测

vld2.1.zip windows下cpp内存泄露检测,vld2.1.zip windows下cpp内存泄露检测

2020-01-03

iconv封装后的cpp接口,含iconv的lib、dll、h文件

iconv封装后的cpp接口,含iconv的lib、dll、h文件。 iconv封装后的cpp接口,含iconv的lib、dll、h文件。

2020-01-02

navicat100_premium_cs.rar

navicat100_premium_cs,版本号10.0.10。 Navicat 支持 MySQL、Oracle、PostgreSQL、SQLite 或 SQL Server 数据库

2019-12-28

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