python
Future phD of Jlu
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用三维轨迹训练了LSTM模型
使用三位轨迹训练了LSTM模型,但是不知道为什么最后两个点的偏差很大。原创 2020-06-30 09:31:49 · 1095 阅读 · 4 评论 -
LSTM学习完成指定任务的机械臂轨迹模型
想利用LSTM模型训练机器人在完成某个任务时末端轨迹的运动模型,有相关可以参考的代码吗?求大神帮助?原创 2020-06-23 19:00:21 · 296 阅读 · 1 评论 -
python程序中的属性赋值遇到的问题
代码如下,利用神经网络作回归模型,用10折验证方法分别训练模型然后求出最小验证误差,取最小验证误差那一组为最终模型,我想返回那一组的权重,就用了两次if语句,训练时候用了一次为了把每一组训练得到的权重存放起来,第二次是找到了最小验证误差对应的那一组,然后将其之前存放的权重值再次传送给一直用于训练的权重,然后此模型相当于做出来了,接下来就可以作预测了。举例:我将10折训练中的第二组对应的权重...原创 2018-11-06 21:40:35 · 647 阅读 · 0 评论