STM32串口中断的4种接收数据的实现方式

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本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,接收数据后将所接收的数据又发送至PC机。

实例一:

    
    
  1. void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
  2. {
  3. u8 BackData;
  4. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  5. {
  6. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
  7. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
  8. USART1_SendByte(GetData); //发送数据
  9. GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成
  10. delay( 1000);
  11. GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
  12. }
  13. }  
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
优点:简单,适合很少量数据传输。
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。

实例二:

    
    
  1. void USART2_IRQHandler()
  2. {
  3. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  4. {
  5. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
  6. Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
  7. Uart2_Rx_Num++;
  8. }
  9. //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
  10. if((Uart2_Buffer[ 0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num -1] == 0xA5))
  11. Uart2_Sta= 1;
  12. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  13. {
  14. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
  15. USART_ReceiveData(USART2); //读DR
  16. }
  17. }
  18. if( Uart2_Sta )
  19. {
  20. for(Uart2_Tx_Num= 0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
  21. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
  22. Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
  23. Uart2_Tx_Num = 0;
  24. Uart2_Sta = 0;
  25. }
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。

实例三:

    
    
  1. void USART2_IRQHandler()
  2. {
  3. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  4. {
  5. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
  6. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
  7. Uart2_Rx++;
  8. Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
  9. }
  10. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  11. {
  12. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
  13. USART_ReceiveData(USART2); //读DR
  14. }
  15. }
  16. if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
  17. {
  18. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
  19. Uart2_Tx++;
  20. Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
  21. }
采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。

实例四: 

    
    
  1. void USART2_IRQHandler()
  2. {
  3. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
  4. {
  5. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
  6. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
  7. Uart2_Rx++;
  8. Uart2_Rx &= 0xFF;
  9. }
  10. if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx -1] == 0x5A) //头
  11. Uart2_Tx = Uart2_Rx -1;
  12. if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx -1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
  13. {
  14. Uart2_Len = Uart2_Rx -1- Uart2_Tx; //长度
  15. Uart2_Sta= 1; //标志位
  16. }
  17. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
  18. {
  19. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
  20. USART_ReceiveData(USART2); //读DR
  21. }
  22. }
  23. if( Uart2_Sta )
  24. {
  25. for(tx2= 0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
  26. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
  27. Uart2_Rx = 0; //初始化
  28. Uart2_Tx = 0;
  29. Uart2_Sta = 0;
  30. }
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
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