esp8266配置（转载）

1 、初始化函数

// 功能：串口 2 初始化

// 参数：波特率

// 返回：无

void uart2_init(u32 bound){

//GPIO 端口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 7

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能 GPIOA 时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

// 使能 USART2 时钟

//USART2_TX

GPIOA.2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化 GPIOA.2

//USART2_RX

GPIOA.3 初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化 GPIOA.3

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; // 抢占优先级 3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

// 子优先级 3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//IRQ 通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 根据指定的参数初始化 VIC 寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; // 串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 字长为 8 位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 初始化串口 2

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启串口接受中断

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

// 使能串口 2

}

2 、中断接收数据函数。 WIFI 模块返回的数据就是通过这个中断函数收到的，接着通过另一个函数

AddUartChar() 把收到的字符保存起来。

void USART2_IRQHandler(void)

// 串口 2 中断服务程序

{

u8 Res;

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)

{

Res=USART_ReceiveData(USART2);

// 读取接收到的字节数据

AddUartChar((unsigned char) Res);

}

}

3 、串口发送数据函数。所有的 AT 命令以及参数就是通过 USART2_send_buff 函数发送出去的。

// 功能：发送数据到串口 2

// 参数： buf, 数据指针 len: 数据长度

// 返回：无

void USART2_send_buff(u8* buf,u32 len)

{

u32 i;

for(i=0;i<len;i++)

USART2_send_char(buf[i]);

} 4 、接收 ESP8266 数据结构介绍。我们先看一下 esp8266.h 里定义的一个结构 AtParseCmd ，这个结构就

是用于保存 WIFI 模块返回的响应和主动码。结构如下：

//AT 命令解析

typedef struct _at_parse_cmd_

{

u8 line[MAX_AT_PARSE_LINE][MAX_AT_PARSE_LEN]; //AT 命令

__IO u16 count[MAX_AT_PARSE_LINE]; // 每一行字数

__IO u8 insertIdx; // 插入行索引

__IO u8 parseIdx; // 解析行索引

__IO u16 insertCurCount; // 插入的位置

u8 laseCH; // 插入的最后一个字符

}AtParseCmd;

在前面，我们讲过 WIFI 模块返回的响应和主动码都是以 ”\r\n” 回车换行分隔的，每一行的开头和未尾

都带有 ”\r\n” 回车换行。在结构 AtParseCmd 里， ” u8 line[MAX_AT_PARSE_LINE][MAX_AT_PARSE_LEN]; ” 用于保存 WIFi

模块返回的命令，一共可以保存 MAX_AT_PARSE_LINE 行，每行 MAX_AT_PARSE_LEN 个字符，和这个结构相关的

有两个函数，一个是写入一个是读取。

5 、插入串口 2 数据到数组。写入结构 AtParseCmd 的函数为 AddUartChar() ，这个函数在 esp8266.c 里，代

码如下：

// 串口 2 收到一个字符，插入到插入到数组里，

// 根据收到的数据是否是 \r 或者 \n 切换到下一行

void AddUartChar(unsigned char c)

{

u8 index=esp8266.parseAt.insertIdx; // 插入的行

u16 count=esp8266.parseAt.count[index]; // 插入的位置

static u8 lastCH=0;

if(count>=MAX_AT_PARSE_LEN)

{

changeLine(); // 进入下一行，等待插入

}

else

{

esp8266.parseAt.line[index][count]=c;

esp8266.parseAt.insertCurCount++;

esp8266.parseAt.count[index]+=1;

// 如果正在发送短消息，收到 > 号就换行

if(count==0&&c=='>')

{

changeLine(); // 进入下一行，等待插入

}

else if(lastCH=='\r'&& c=='\n')

{

changeLine(); // 进入下一行，等待插入

}

}

lastCH=c; // 记录最后一个字符

}

在函数 AddUartChar() 里，换行处理是指把当前保存数据的行数加 1 ，从下一行的 0 位置重新插入数据：

// 换一行，用于插入新接收的字符串

void changeLine()

{

u8 index=0;

8 esp8266.parseAt.insertCurCount=0;

esp8266.parseAt.insertIdx++;

if(esp8266.parseAt.insertIdx>=MAX_AT_PARSE_LINE)

{

esp8266.parseAt.insertIdx=0;

}

// 清空存在位置

index=esp8266.parseAt.insertIdx;

memset(esp8266.parseAt.line[index], 0, MAX_AT_PARSE_LEN);

esp8266.parseAt.count[index]=0;

}

6 、从数组读取一行数据。读取结构 AtParseCmd 的函数为 ESP8266_GetLine() ，这个函数一般是在 STM32

发送完 AT 命令之后调用，用于读取 WIFI 模块返回的数据。这个函数在 esp8266.c 里，代码如下：

// 取出一行串口 3 数据

//<buff> 接收数据的缓冲

// 返回：接收到的数据长度， 0 表示没有数据接收

u16 ESP8266_GetLine(char* buff)

{

static u8 line=0;

static u16 insertCount=0;

static u8 checkCount=0;

memset(buff, 0, MAX_AT_PARSE_LEN);

if(esp8266.parseAt.parseIdx==esp8266.parseAt.insertIdx)

{

// 数据插入行和数据解析行行号一样，表示没有整行的数据读取

if(line==esp8266.parseAt.parseIdx

&& esp8266.parseAt.count[line]>0

&& insertCount==esp8266.parseAt.count[line])

{

checkCount++;

}

else

{

line=esp8266.parseAt.parseIdx;

insertCount=esp8266.parseAt.count[line];

checkCount=0;

}

if(checkCount>3)

{

changeLine(); // 读 3 次，行数和字数都不变，就主动换行

ESP8266_Printf("*******changeLine*******\r\n");

}

return 0;

}

else

{

// 数据插入行和数据解析行行号不一样，表示有整行的数据读取

u16 len=0;

u8 index=esp8266.parseAt.parseIdx; // 读取的行

// 读取行的内容

len=esp8266.parseAt.count[index];

memcpy(buff, esp8266.parseAt.line[index], len);

ESP8266_Printf("[%d],[%d],%s",esp8266.parseAt.parseIdx,len,esp8266.parseAt.line[index]);

9 memset(esp8266.parseAt.line[index], 0, MAX_AT_PARSE_LEN);

esp8266.parseAt.count[index]=0;

// 变成下一索引

esp8266.parseAt.parseIdx++;

if(esp8266.parseAt.parseIdx>=MAX_AT_PARSE_LINE)

{

esp8266.parseAt.parseIdx=0;

}

line=0;

insertCount=0;

checkCount=0;

return len;

}

return 0;

}

下面代码链接：https://pan.baidu.com/s/1Re5-sowRpLD1HHPquex5Cw 
提取码：vz0q