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RSS订阅原创 【XTDrone】multirotor_communication.py报错
当xtdrone出现此类报错的时候可以检查一下无人机用的是视觉模式还是GPS模式，没有视觉传感器记得改回GPS模式，参考语雀官方文档PX4飞控EKF配置。然后记得把eeprom参数删除。
2024-10-22 10:20:03
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原创 从0开始搭建Xtdrone环境（Ubuntu20.04）
是因为empy版本问题，需要用4.0以下的版本，使用。原因应该是gazebo安装不完整，使用。再使用catkin build编译。安装pandas的时候会报错，直接使用 pip3安装即可。在第二次编译时，会报错。删除冲突的sdf文件。
2024-09-10 13:32:50
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原创 ROS学习之旅-----功能包和工作空间及发布者与订阅者代码实现
在ROS（Robot Operating System）中，工作空间（Workspace）是一个用于组织和构建ROS功能包（packages）的目录结构。工作空间包含多个功能包，通常是使用catkin或colcon工具来管理和构建的。功能包是ROS的基本构建单元，它包含了实现特定功能所需的全部文件。消息（messages）和服务（services）定义：用于定义节点间通信的数据格式。package.xml：元数据文件，包含功能包的名称、版本、依赖关系等信息。源代码：实现功能的C++或Python代码。
2024-07-16 16:02:12
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原创 PX4学习之旅（2）-------------旭日X3派 安装D435iSDK和realsense-ros包
librealsense版本为v2.50.0 realsense-ros版本为v2.3.2,其他版本试了都有点问题。打开rviz后添加image 可以看到相机正常工作。记得安装catkin-tools。ROS版本：noetic。安装完成后，启动相机节点。
2024-07-01 12:58:14
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原创 PX4学习之旅（1）-------------使用ARM架构机载电脑，PC端远程通过mavros连接飞控
我们不在源文件上改，复制一个px4_ACM0.launch文件，内容如下：只修改这两句。此时可以查看 /usr/share/ 下多了一个 GeographicLib 文件夹。找到目录/opt/ros/noetic/share/mavros/launch/注意要将qgc里的mav1_config和波特率和模式改一下。至此，mavros安装成功。ROS版本：noetic。找到px4.launch。之后即可远程连接飞控！这个过程应该会很漫长。
2024-06-30 12:20:34
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原创 基于XTDrone的“配置与控制不同的无人机”
按其内容将机型修改为solo，需要注意的是将sdf文件修改为需要的sdf文件，我需要修改的也是solo，如果不修改会报以下错误，大致内容是"/home/lyl/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/solo_with_lidar_stereo/solo_with_lidar_stereo.sdf" 无法加载。打开XTDrone配置与控制不同的无人机。
2024-04-27 21:22:48
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原创 C++学习（黑马程序员版本）day1
打开visual studio 2019后，选择创建新项目创建新项目后右键源文件—>添加—>新建项添加.cpp文件，修改名称后完成整个工程的创建代码如下运行本地windows调试器运行结果：其中除了cout << “Hello World” << endl;是本次要打印的东西外，其他代码在所有程序均可使用。
2023-12-05 21:28:46
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原创 STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记3-----按键选择任务挂起
STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记2-----按键选择任务挂起
2023-05-31 20:28:48
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原创 STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记2-----Usart发送
STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记2-----Usart发送
2023-05-31 18:50:48
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空空如也
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